面向任意位置姿态估计的无人艇虚实交互研究

无人艇作为一种高度集成的海洋装备,全船位姿状态感知成为无人艇智能感知与位姿补偿的迫切需求。面向全船任意位置点的姿态估计需求,本文设计基于数字孪生的无人艇虚实结合三维交互系统。该系统主要包括物理空间实体无人艇、信息空间三维可视化交互软件以及物理空间与信息空间的交互接口3部分。结合湖试验证,该系统实现了无人艇实时状态从物理空间向信息空间的真实映射。利用虚实结合跨空间数据融合方法,该系统实现了无人艇船体任意位置的实时速度观测,为无人艇局部位置点设备位姿变化补偿提供了参考输入。     

数字环铁试验基地的思考与设计

环铁试验基地作为铁路行业重要的试验场所,有必要为铁路基于数字底座的数字化赋能转型探索道路,深化数字技术、数据资源与铁路行业的交汇融合,推动智能铁路不断发展突破,驱动铁路高质量发展.对环铁试验基地及数字化建设现状进行分析,总结其存在的不足,结合信息化发展潮流,引入数字环铁概念,从基础层面、能力层面和目标层面进行定位,分析...     

船舶电子信息系统的接口控制和状态监测技术

船舶电子信息系统是一个综合性的信息采集、管理平台,将船舶驾驶室、集控室以及各类硬件场景通过网络连接起来,有助于提高船舶的自动化管理水平.本文将CAN现场总线技术应用于船舶电子信息系统中,从硬件接口控制、网络设计、软件程序等方面进行阐述.     

BIM+物联网助推信江航运枢纽项目数字建造

水运工程体量大、涉及的专业多,对工期把控的要求高,通过BIM技术和物联网技术应用,建立三维可视化的BIM模型,并基于BIM模型、GIS技术、物联网和感知网络等建立项目管控平台,以分项工程为精细化管控对象,以虚拟施工为技术手段,进行项目质量、安全、进度、成本、档案等方面管理,实现工程项目的降本增效,推进工艺监测、结构风险...     

高职教师数字素养培育路径研究——基于《教师数字素养》标准的思考

数字化转型是未来职业教育发展的主流趋势和新赛道,教师的数字素养是影响职业教育数字化进程的关键要素。教育部发布的《教师数字素养》标准从数字化意识、数字技术知识与技能、数字化应用、数字社会责任、专业发展五个方面规定了新时期教师数字素养标准框架,这一标准为高职教师数字素养培育和提升提供了指导和依据。基于《教师数字素养》,标准的主要内容和特点,从主体受限、环境不足、制度乏力三个方面分析当前高职教师数字素养存在的问题,提出打造教育数字技术环境、优化数字素养培训体系、强化数字化伦理学习、构建数字素养评价体系、健全数字素养提升保障制度等高职教师数字素养培育路径,以期为数字化转型时期高职教师数字素养提升提供参考和借鉴。     

基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统

抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统.利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积累等处理算法,按照互信息梯度分离导航信息,实现导航信息同频干扰抑制.实验证明:该系统可获取清晰的导...     

铁路勘测中测绘新技术的应用与组织

本文回顾了航测、GPS技术在我国铁路勘测中应用发展的历程,通过对数字摄影测量、GPS等新技术在铁路勘测全过程中应用发展过程的实例的介绍,总结了测绘技术在铁路勘测中应用的必然性、重要性;针对勘测设计生产中测绘单项技术的普遍应用,提出了测绘技术的效率和效益取决于其应用的计划性、系统性、适宜性和实施组织的观点.     

高压、富水岩溶隧道施工地质预报探讨

在新大瑶山隧道工程中,建立了隧道施工地质预报机构和地质信息系统,采用了宏观控制预报、准确预报、验证预报三级预报方法.由于利用了以野外地质调绘、洞内CCD地质编录、超前水平钻探、TSP203及直流电法为主要探测手段的综合预报技术,提高了预报的科学性、准确性,降低了预报成本.     

新时期中国智能交通发展战略思考

国内国际双循环新发展格局加速形成,数字中国、交通强国、新基建战略叠加,在此背景下新一轮科技革命催生了交通基础设施、管理服务模式深刻变革。面对新时期社会经济发展和科技革命新形势以及智能交通发展新需求,以问题和目标为导向,阐述了新一轮国家智能交通发展顶层战略。提出推动交通设施设备升级、交通治理能力提升、城市运营组织柔性协同、物流运输高效安全服务、出行服务品质化提升、产业生态多元化发展等六大智能交通发展战略导向和路径任务。聚焦智能交通发展瓶颈问题,在重点领域和关键环节率先推进重点建设、推动升级、鼓励示范、创新应用等四类重大行动示范,由点及面推动形成中国智能交通发展新格局,实现未来5～15年中国智能交通跨越式发展。     

美国航海院校海事类数字文献资源调研

对美国7家航海学院图书馆的数字文献资源进行调研,归纳其图书馆主页上列出的海事类数字文献资源情况,对其中的核心资源进行简要的分析,并对有关海事类数字文献资源建设与服务提出建议。