E-navigation发展与研究

阐述基于"大数据"理念、"互联网+"思维,及以"云技术"为支撑的由信息化技术、电子导航技术、E时代海事行业规范/标准、E-海事营运模式构架的新一代E-navigation技术及实现研究。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

蚁群优化算法在潜艇三维空间导航规划算法中的应用

潜艇三维空间导航规划是指在已知或未知的条件下,利用环境建模与路径搜索方法,为潜艇规划出安全、快速、隐蔽的航行路径。为提高导航规划算法的稳定性与效率,本文对蚁群算法进行改进,给出一种基于多蚁群协同的并行优化的潜艇导航规划算法,并使用Matlab与VC++对该算法进行仿真实验。实验结果表明,本文算法能够得到较为可行的路径规划。     

船摇隔离度自动化软件的设计与测试

随着新船上无线电测控设备的研制技术不断完善,船摇隔离度测试的方法也在不断更新。本文首先介绍传统的船舶隔离度测试方法,并在此基础上进行数据获取以及处理,得到自动化测试方法,最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法精度高、可靠性强。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

PDT数字集群技术及在地铁公安通信中的应用

PDT数字集群标准吸收了国际上成熟的TETRA、P25、DMR、MPT无线通信标准的优点,是我国公安无线通信系统发展的主流。PDT系统具有语音质量好、频谱利用率高、安全保密性强、网络扩展性好等特点和多种呼叫优先级、故障弱化、虚拟网等功能,可满足公安和消防等不同部门的需求。本文介绍了PDT数字集群无线通信系统的构成、特点、主要功能以及在地铁公安通信系统中的应用。     

《舰船电子工程》重点栏目征稿

一、征稿范围 1.导航与控制：精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。     

三桅帆船

三桅帆船Montiqne提供最先进的导航仪器、电子及影音设备，可容纳14位尊贵客人欢聚，共享海上时光。它由MaxwellJohnson,独家发售。无论是价值投资，还是纯粹享受，Montigne都受到专业人士的热烈推崇。