基于AD2S83模拟航海罗经角位置检测研究

介绍一种模拟航海罗经的角位置检测方法,给出了实现角度测量功能的硬件电路和软件设计.着重研究了自整角机的三相信号通过隔离转换电路转换成正、余弦信号,输入到高精度AD2S83的轴角/数字转换电路转换成二进制数字信号,供给计算机系统读数显示.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

拖曳天线用于无线电导航定位试验研究

针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功.试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路.本项试验的成功具有非常重要的意义.     

集装箱码头800M数字集群通信系统制式的选择

介绍了数字集群通信系统的特点,对数字集群系统两种制式作了比较。分析了集装箱码头对通信系统的要求和目前国内iDEN系统的运行状态。     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

长江航道综合信息服务方案探讨

通过分析长江航道信息服务的需求,结合长江数字航道的发展,探讨长江航道综合信息服务的建设内容与方案,旨在提高航道综合服务的水平,对内实现智能管理,对外提供协同服务,全面推进长江黄金水道建设.     

基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。