基于物联网技术的船舶智能导航系统

本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。     

金属带式无级变速器数字调压阀的设计与试验研究

针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的控制精度及可靠性高,能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。     

北斗卫星导航系统在列车定位中的应用研究与发展

北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定...     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(上)

一、GPS全球导航定位系统简介及组成 1．系统简介装备GPS全球导航定位系统的赛纳轿车,通过GPS系统确定车辆的具体地理位置,给驾驶员提供准确的位置和路线情况,以便车辆按照需要的路线行驶。 GPS是英文“Global Positioning System”的简称,即全球导航定位系统。GPS系统由分布在地球周围天空中的若干颗通讯卫星组成。卫星不停地发射数字信号,这些信号以光速     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(下)

(3)汽车收音机(如图4所示) 图4 汽车收音机汽车收音机将导航装置发射的语音指示加以扩大。多功能显示屏将其转接到辅助输入端上。 (4)GPS天线     

我国数字经济治理面临的挑战以及应对之策

数字经济对优化经济结构和提高经济效率具有重要的推动作用,对形成经济社会发展新动能和打造新的经济增长点具有一定的促进作用.数字经济正在深度重塑经济社会形态,引发治理根本性变革.我国数字经济治理过程中面临的挑战已成为不容忽视的问题,分析其中面临的具体挑战以及针对性地提出对策刻不容缓.     

汽车零部件新技术概览(下)

(接上期)触屏式导航技术(TouchScreenNavigation)德尔福通过其集成式导航无线电通讯技术,进一步简化了导航系统(如图10所示)。这套导航系统包括车载电脑、DVD地图信息库、车辆探测器以及GPS卫星资料库等,可随时确定车辆的位置。驾驶员可以直观地通过触摸式屏幕输入目的地信息。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

基于数字孪生模型的铁路客运站应急响应仿真方案研究

客运站是铁路客运组织的重要场所,客运站内任何突发事件将带来不良社会影响。面对突发事件时,如何确保客运站现有的资源条件和响应机制,能够有效控制事态演化,是目前亟待解决的问题之一。文章在梳理铁路客运站应急响应业务基本流程的基础上,明确应急响应事前、事中、事后的仿真需求;采用数字孪生概念和方法,建立客运站数字孪生应急响应模型,设计客运站应急响应仿真软件主要功能,并重点对大面积晚点、大客流、火灾与暴恐等典型应急场景,细化仿真功能设计,为下一步开发客运站应急响应仿真及能力评估应用奠定基础。