GSM-R基站子系统同步方案研究

介绍了目前GSM-R系统同步组网结构,总结了该组网结构与国内外行业标准的差别;对比分析了再定时、外部时钟输入和空口软同步3种时钟同步改进方案的优缺点;在实验室搭建测试环境,分2种场景对再定时功能进行了测试,得出再定时功能更适用于具有良好精度和稳定度的时钟参考源的传输设备;以郑西高铁故障为例.验证了再定时功能的作用和不足;根据工程投资和设备接口等情况,提出了4种同步组网建议方案,供工程设计和设备招标参考。     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

基于空间信息技术的陆战场态势需求研究

论文针对陆战场态势表现凸显的问题,分析了空间信息技术在陆战场中的应用,包括GIS技术、导航定位技术、RS技术等服务于陆战场态势中的应用需求,给出了战场环境数据管理平台框架;分析了为建立功能强大的陆战场态势信息服务体系,以实现信息的快速、高效处理的信息需求相关内容;分析为满足指挥员需要的信息,实现陆战场态势显示上的快速、准确的功能上需求。     

船舶通信终端远程导航监控算法研究

传统的船舶通信终端远程导航监控算法,监控结果准确率低,无法满足现代船舶业提出的要求。为解决上述问题,研究了一种新的船舶通信终端远程导航监控算法,利用GIS定位技术提取船舶运行参数,并将监控到的数据融合到一起,通过CAN总线压缩编码,传给中心系统,再利用简化处理完成整个监控计算过程。为验证研究的监控算法效果,与传统监控算法进行实验对比,结果表明,给出的监控算法计算结果准确率远远高于传统的监控算法,为检修工作提供强大的技术支持。     

声相关计程仪误差的分析

在推导声相关声呐计程仪原理的基础上，建立了声相关声呐计程仪接收信号的自功率谱和相关函数的数学模型，详细分析了声相关声呐计程仪的各种测速误差。     

如何提高对UM 2000数字轨道电路的维护质量

我国第一条铁路客运专线--秦沈客运专线的地面信号设备，是法国CSEE公司提供的SEI列控联锁一体化（Interlocking & Train Controls System）、双线双向自动闭塞系统，不设地面信号机，全部列车运行信息由轨道电路和点式发送设备传送给机车，由车上安装的TVM-430车载信号系统控制列车运行，可以满足列车时速200km的要求。     

电子仪表显示装置将是现代轿车发展的潮流

一、电子仪表显示装置具有非常广阔的发展空间 当今世界，由于汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过电子仪表显示出来，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。现在，汽车的故障诊断、全球导航和定位系统的大量、复杂的信息服务已开始大量装备到汽车上，汽车电子仪表作为信息显示终端能够完成这些任务。