数字水准仪及水准尺的检定与精度分析

阐述数字水准仪的测量原理及其读数方法,着重介绍数字水准仪的一些检定项目的方法。实验所用的仪器主要是徕卡NA3002、NA3003、拓普康DL 101C。针对数字水准仪进行一些精度分析的探讨。     

找到我，就找到路了

春去秋来，你还在对太多的岔道感到头疼么？老兄，你还是很幸运，即便没看见我们前几期曾经介绍过的导航设备，现在误打误撞来到这里也恰到好处——新一代的导航装置又出世了。和老前辈相比，它们更加聪明，有了运转更自如的大脑，还有攻无不克的智能功能——也许这就是和智能手机联姻的好处。因此，无论是长途跋涉，还是在城市乡间穿梭，你都能得到最合适的帮助……     

论夏冬季美西航线设计和气象导航

目前世界主要大型集装箱船舶运输公司都青睐远东到美西的太平洋航线。笔者近年来经常奔波于这条航线，既享受了太平洋温和、平静和风和日丽的夏季，也遭遇了太平洋咆哮、狰狞和恶浪翻滚的冬季，由此作为船长特别关心不同季节不同航线的设计。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

数字解析中国车市迷津

在中国宏观经济进入新一轮上升期，GDP增长率逐年上升(从2002—2003—2004年，GDP增长率8％—9．1％—9．4％)的大好经济形势下，中国车市连续两年“井喷”后，2004年出现增速大幅度回落的新情况。中外汽车专家们都感到“中国车市看不懂”。最近权威媒体多次报道惊人消息，汽车消费贷款有945亿元无法收回，     

新型多模式高速无线多媒体数传技术的研究

为解决铁路高速无线数传的安全与可靠性,研制和试用对数据、话音、图像多业务信息适配、汇接与同传的软硬平台。采用非线性码MM高密度密钥,实现"加密与纠错兼容一体化",达到破译复杂度为O(2104),纠错能力为检4纠3,正确解密概率达0 999999988,数据信息传输速率高达3Mbps～22Mbps时传输误码率优于10-10,重传率为0。为实现多模式无线数传,研制出多速率、多路、多媒体复用器,具有低速异步及高、低速同步与多速率数传功能,同步时间小于1s,开机同步可靠率达99%,设有动态图像、数据、话音、文本等四路通道,具有自适应多模式信息组合数据通道,使数字系统可实现同一平台多作业信息复用传输。数传网络接口可支持OS/2与Windows两种操作系统相互平滑转换,开发出多点互联控制软件,实现局部网随机接入。设计出"线状"、"链状"、"面状"、"点 面混合"及"树状"五种信息网型,满足铁路运输信息化及应用多媒体数据2km～120km的传输需求。     

液压减振器动态数学模型的研究

采用一种全新的数学模型描述液压减振器的阻尼力,建立完整的液压减振器数学模型。模型含有8个参数。这些参数具有明确的物理含义,可以完整描述如第1阻尼系数、泄载点以及第2阻尼因子等减振器外特性曲线。同时,这些参数直接反映减振器液压阀的结构配置和阻尼特性之间的关系。这种液压减振器动态数学模型,可为改进和优化减振器性能提供有效的数字设计工具,适用于车辆系统动力学的深入研究。该模型在专业实验室进行了充分的验证试验。试验数据和模型计算结果非常吻合。     

船用姿态＋水平速度组合SINS／GPS导航系统的研究及实现

阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS／GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法，建立了12维的组合系统状态方程，给出了GPS误差模型，实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS／GPS全组合方案，通过计算机仿真和海上试验验证，证明该方案是可行的，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，并大幅度提高姿态测量精度，降低系统成本。