SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法

多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。     

柴油机车辆冒黑烟故障的原因分析

通过控制环境温度和中冷后进气温度,对某柴油发动机进行单变量因素台架试验,并对其结果影响进行分析;同时结合整车匹配设计与ECU数据标定,分析车辆运行过程中冒黑烟的原因及提出相应解决措施。     

桥梁应变监测技术及应变数据解耦研究

为了得到温度作用下桥梁主梁的应变变化,基于振弦式应变计所采集的应变原始数据,通过滑动平均的方法进行数据解耦。首先,在上海市吴淞大桥主跨四等分截面安装振弦式应变计,实时监测主梁的应变变化,得到1个月内的原始数据;其次,提取温度升高时段的应变数据,采用二次滑动平均法进行数据解耦;最后,通过回归分析,比较滑动平均前后应变和温度的1阶线性拟合判定系数,证明二次滑动平均法可提取由于车辆荷载导致的桥梁主梁应变变化。     

道路压实检测数据集成与可视化技术研究

道路的施工建设过程是一个数据容量庞大,数据特征冗杂、信息传递与交互过程复杂的施工活动,传统的施工数据存储、管理与分析依赖于纸质文件和部分电子文件,存在数据利用率不高、数据特征难以挖掘、数据价值难以体现等局限,难以有效地为施工质量把控与运营阶段的数据信息移交提供支撑与服务。因此,提出一种基于BIM的路基路面压实检测数据集成与可视化框架,通过BIM平台与数据库实现在信息模型中集成施工数据,进行数据分析与数据可视化,并结合实际工程案例应用与验证。研究表明：框架具有可行性与有效性,可为基于BIM技术的道路施工精细化建设与管理提供思路与技术参考。     

基于空间数据模型的产业集聚发展分析

产业集聚战略已成为我国各级地方政府发展经济的一项重要政策措施.以空间统计为主要研究方法,应用格点数据模型,对地方产业集聚现象进行研究分析,可以有效了解当地经济发展状况,合理规划地区经济发展方向.     

浅谈智慧客车云控平台的研究与应用

客车智能化的发展在产品集成度和客户体验上带来了很大提升,但与此同时也对设计开发、品质管控和售后服务提出了更高要求,面对智慧客车大数据带来的机遇和挑战,从信息交互、 OTA远程升级、大数据深度挖掘、远程智能控制等维度,创建新一代车载信息交互云控平台。     

天津环路高速公路机电系统

高速公路机电系统是由天津市环路公路设施有限责任公司承办的工程项目。该系统包括以下三个组成部分:一、监控系统收集本路段的交通数据,对收集到的数据进行处理和显示,对外场设备进行控     

考虑对地航速和航向的船舶典型轨迹提取方法

基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的船舶典型轨迹挖掘需要经过两个重要步骤,一是压缩 AIS 数据,二是聚类压缩后的 AIS 数据。传统的DP(DouglasPeucker)压缩算法,只考虑船舶轨迹的压缩形状,忽视了船舶航行中其他重要信息。为解决此问题,把对地航速和航向加入到DP算法的压缩过程中。在AIS轨迹聚类方面,传统谱聚类方法只对船舶轨迹的位置进行相似性度量,没有考虑船舶轨迹的其他维度,针对此问题,提出多属性轨迹相似性度量方法。由于不同的输入参数影响着最终的聚类质量,引入Calinski-Harabasz指标评价谱聚类算法,实现聚类参数的自适应选择。利用山东威海水域的实际AIS数据进行实例研究,并与传统谱聚类算法做比较实验。实验结果表明,利用该方法提取到的典型轨迹符合真实水域的交通情况,相较于传统谱聚类方法具有更高的聚类质量。     

3月欧美车市销量普遍增长

根据全球主要汽车市场发布的销量数据,2021年3月大部分国家汽车销量呈现增长态势。其中,法国汽车销量增长192.0%,意大利暴涨497.0%。美国:新车销量162.1万辆根据美国经济分析局的数据显示,2021年3月,美国汽车销量为162.1万辆。2021年1-3月,美国汽车销量为397.8万辆,同比增长11.3%。