智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

数据信息传输设计

针对交通部门一些现场因信息设备更新滞后及应用系统软件功能的局限性而影响信息互通、数据共享的问题，通过理论说明和实例应用，阐述数据信息传输的设计方法、机理及所需要的硬件设备。     

企业产品信息管理系统设计

随着计算机应用的不断扩大，计算机系统中的各种产品电子数据和电子图纸文件的增多，对这些电子图档如何进行有效的审核、保存、检索和管理，成为许多已经大量使用计算机来办公的企业的重要课题。设计和开发PDM(产品设计管理系统)可以为企业的产品计算机管理提供高效可靠的平台，PDM的高效强大的性能和朴实简便的风格可以为企业设计开发开创崭新的局面。我们通过灵活高效的开发手段，充分发挥了计算机的准确高效的特点，设计和开发企业用的PDM系统。     

Linux在网络管理中的应用

Linux因其健壮性、可靠性、灵活性而在IT业界非常受欢迎。文章以RedHat9．0为例，介绍在Linux的网络环境中．IntranetIP管理的3种方法．并对防火墙的实施和数据流量等进行了介绍、分析。     

数据库技术在车轮定位仪中的应用

章叙述了智能化汽车四轮定位仪数据管理系统的几个功能子模块关键技术，介绍了系统的动态数据管理和静态数据管理，并给出了一些典型实例。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。     

基于数据驱动的无车承运人平台线路定价策略研究

随着物流运输行业的兴起和发展,无车承运人平台的定价成为了一个亟待解决的问题。以无车承运人平台为研究对象,结合平台大量已成交历史订单数据,构建了无车承运人平台线路定价的XGBoost预测模型,并且基于订单的紧急程度制定了无车承运人平台的调价策略,随后利用XGBoost预测模型和调价策略相结合预测出货运订单的3次定价数值,最后基于数据包络分析法(DEA)对样本订单预测出的3次定价进行综合效率评价,结果证明了采用XGBoost预测模型和调价策略相结合的定价策略的合理性,为无车承运人平台的定价决策提供了有益借鉴和科学依据。     

国Ⅵ柴油机EGR单项阀可靠性分析与改进

采用EGR技术的国Ⅵ发动机,其EGR系统故障不仅会引起整车排放超标,而且会触发限扭策略进而导致整车动力不足。本文利用车联网数据平台及发动机故障诊断终端设备,通过对某款重卡车型满载爬坡抖动问题的排查分析,找出问题的根本原因,并联合有关厂家对EGR单项阀进行深入分析及改进优化,最终通过发动机台架和整车道路耐久验证,为国ⅥEGR系统改进提供了技术储备。