带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

机车整体车轮踏面剥离原因分析与研究

车轮踏面剥离是一个比较复杂的失效种类,导致其剥离的因素很多。通过对SS3B、DF8B型机车在不同运营条件下的车轮剥离现象进行调查与分析,发现机车在运用中轨道状况的差异、气候环境的不同对车轮踏面剥离的发生有较大的影响,制动是导致机车整体车轮产生踏面剥离的根本原因,用沙的不规范加剧了车轮踏面剥离的发生,针对以上原因提出了解决措施及建议。     

隧道仰拱整体式浇筑设备的研制及应用

介绍了高速铁路双线隧道仰拱整体浇筑设备的研制及应用,并形成相应的施工工艺。采用自主研制的仰拱模架,能控制仰拱结构尺寸和弧线形状,大大改善了仰拱弧形段的质量,做到了内实外美。通过在沪昆客专项目六竹子隧道中的应用实践证明,仰拱模架在实际操作中切实可行,能有效加快施工进度,改善仰拱施工质量,具有推广应用价值。     

直线电机系统整体道床轨道施工技术

以广州地铁4号线和首都机场线引进的、国际领先水平的新型轨道结构（直线电机牵引系统）为研究对象,结合轨道工程施工实际,分析日本直线电机牵引和加拿大庞巴迪直线电机牵引城轨整体道床（尤其是道岔）铺设施工的技术特点,着重阐述首都机场线施工中的关键技术及解决方法。     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。     

互通立交端部设计探讨

该文针对互通立交端部设计计算，对辅助线法、整体综合法、等高线法等设计方法适用的互通立交端部情况进行了探讨，供设计和施工参考。     

点火提前角对LPGV排放和动力性的影响

针对国内目前使用的液化石油气两用燃料汽车(LPGV)，本文通过台架试验，定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响，揭示了点火提前角调整的规律和方法，为确保LPGV两用燃料燃气汽车在使用时真正发挥其环保优势创造了条件。     

摩托车电气系统的高精度自动测试系统

磁电机点火能量和点火提前角是研究摩托车发动机性能的必要参数,其测量方法很多。本文在常规测试方法的基础上,提出多点积分和相对参比测试的方法,实现对磁电机点火能量和点火提前角的高精度测量,并利用现有的计算机技术进行自动测试。     

大客车车身骨架有限元建模方法分析

介绍了大客车车身整体骨架的三种有限元计算模型，较全面地分析了这一种模型的特点和适应性，最后给出了一个采用全板壳单元模型计算大客车车身骨架的实例。