全并联供电方式下微机馈线保护的整定

结合电气化铁道的运行特点,以具有自适应特性的多边形阻抗继电器为基础,对全并联供电方式下馈线保护的整定计算进行了讨论,并给出了多套整定值的调用方法.     

对16V240ZJB型柴油机整图的几点建议

针对我厂新制１６Ｖ２４０ＺＪＢ型柴油机主要部件－机体，曲轴材质改进设计后，仍沿用原图结构的某些不足，从工艺角度讨论了进一步完善设计的必要性和可行性建议。其中机体改成铸件结合后，原细牙螺孔的螺纹宜全部必成普通螺纹。机体与油底壳对接面上亦应加设锥肖定位。以提高其紧固强度和重装的良好工艺性。     

牵引网微机保护整定的探讨

通过对牵引网负荷电流、短路电流中的谐波含量的分析和存在的谐波含量的不同点,利用两种电流中的综合谐波含量作为控制量,可以大大提高牵引网距离保护、高阻接地保护躲过牵引重负荷,再生负荷,启动电流及励磁涌流的能力,对于保护整定,通过探讨提出了整定原则和方法。     

提高牵引变电所故障测距装置精确度的对策

指出牵引变电所故障测距装置的精确度是动态变化的,应根据接触网、变电所设备及装置运行情况的变化及时调整故障测距整定值,以提高其精确度,提出电气化铁道复线并联供电时避免线路互感影响牵引变电所故障测距装置精确度的简便方法即复线单线化。     

全站仪任意点置镜整正既有曲线方法的研究

整正既有曲线是既有线提速改造和工务设计大修中的主要工作之一.传统的整正既有曲线现场测量工作是将测量仪器置镜在曲线钢轨上进行.这种方法很不安全又很容易出现交通事故,而且工作效率十分低.本文提出的置镜任意点测量方法能提高工作效率和减少交通事故的发生.     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。