基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

基于曲率变化特征的既有线路整正算法设计

铁路曲线运营过程不可避免会产生几何形位变化,运行速度的提升需要现代化的检测手段,相应的曲线整正算法设计是列车安全、舒适运营的重要保障。采用某线路轨检小车实测5 m间隔数据,以现场实测数据为基础,从曲率和曲率变化率的角度分析不同间隔条件下的轨道几何形位特征,采用基于正交最小二乘和三次样条的平面拟合方法,利用线路的曲率特征进行线路初始参数获取,设计相应的平面曲线线形优化重构算法。编程实现算法在具体线路的应用,以拨道量改正数最小为目标函数,采用5、10 m不同测点间隔的计算结果分析并结合现场实际,取得了较好的计算结果。通过现场实例表明,该方法具有理论简单、计算准确,与现代高速行车检测方法适应好等特点。     

基于STM32LED书写点阵屏设计与实现

本文介绍了一种利用ARM系列主流32位微处理器STM32作为控制核心的LED书写点阵屏设计。系统包括主控模块、光笔模块、键盘模块、显示模块、电源模块和32×32LED点阵屏等。系统通过键盘进行功能切换，用光电三极管作为光笔的感应器件，从而实现LED点阵屏“点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移、亮度自动调节、超时休眠”等功能。     

泰州市财政收入与GDP之间的实证分析

1996年泰州市独立建市以来,泰州的经济得到了快速发展,财政收入也得到了大幅度的提升,二者的年平均发展速度达到了13.39%和22.2%,本文试图在泰州历年数据的基础上,分析泰州市GDP和财政收入之间存在的关系,并构建合理的财政增长区间。     

一弦法整正曲线的理论探讨

在对曲线进行精确定位的过程中,一般对其要素点如:ZH、HY、ZY等点通过精确测量可以实现精确定位,但对一般中间点,尤其是缓和曲线的中间点,则仍需要利用绳正法测量、计算并整正,因绳正法存在其自身的局限,前后点的相互影响容易造成中间点的平面位置不是唯一的,精确度大受影响,而采用一弦法则可精确定出曲线各点的唯一的准确位置。但在目前使用的一弦法整正曲线中,只给出了圆曲线的一弦法求解,而无缓和曲线的一弦法求解,就目前我国通用的三次抛物线形缓和曲线,利用渐伸线原理推导出缓和曲线内任意弦长求弦内任意点的矢距公式,可以准确地定出缓和曲线内各点的平面位置。     

五相混合式步进电动机五边形接法的轻重步现象

介绍了步进电动机单步响应应特性的微机测试系统，研究了五相混合式步进电动机五边形接法的轻重步现象，指出对绕组五边形接法的五相混合式步进电动机，存在着两步一循环的轻重步现象，绕组由4组通电变为5相通电时为一重步，绕组由5相通电变为4相通电时为一轻步，理论分析与实验结果相符。     

地铁整孔箱梁全液压自动伸缩模板研制成功

近日，在广州地铁4号线中铁五局集团六公司箱梁预制基地，由湖南中铁五新钢模有限责任公司技术攻关小组研制的整孔箱梁全液压自动伸缩模板。成功地预制出10跨高质量的大吨位地铁整孔箱梁，这标志着该公司研制的箱梁钢模板已达到国内先进水平。     

投资组合法则在航运市场中的应用

投资组合作为一种有效降低风险的策略,在航运市场中同样适用。传统衡量风险的方法是在相关系数的基础上计算投资组合的标准差,但是由于市场长期和短期的波动性往往表现不一致,长期投资和短期投资的侧重点也不一样。协整法做为标准差法的一种补充,联系市场整合情况,衡量组合投资风险。     

环境变化下基于核典型相关分析与协整的损伤识别方法

采用传统协整方法进行损伤识别时，需要变量间满足较好的线性关系，而实际工程中监测变量往往存在一定程度的非线性，这使得协整方法的有效性受到影响。为此，提出一种结合核典型相关分析与协整的损伤识别方法。首先利用核典型相关分析能有效处理非线性相关变量的优点，将低维空间存在非线性关系的监测变量映射到高维空间，使其转化为线性相关的核典型变量。然后利用协整方法能够消除变量间共同趋势的特点，对核典型变量间的共同环境因素影响进行分离，并以分离环境因素影响后的协整残差作为损伤指标进行损伤识别。最后通过芬兰Kullaa课题组的木桁架桥试验数据，对协整方法、结合典型相关分析与协整的方法、核典型相关分析和协整相结合方法这3种方法的损伤识别结果进行比较。研究结果表明：在分析非线性数据方面，核典型相关分析要优于典型相关分析；前2种方法受监测变量数目的影响较大，选择不同数目的监测变量将得到不同的识别结果，而该方法对监测变量数目不敏感；且在损伤识别的漏判率方面该方法明显优于其他2种方法。     

机车电阻制动电流整定新方法

通过大量的原始测量数据的积累,辅以数理统计分析、电路分析和计算的方法,确定了电制负反馈系统各电阻的整定范围。且通过钳形电流表检测方式,无接触整定电阻制动励磁电流,从而真正实现不动轮整定机车电阻制动电流的目的。