潭江河性分析及整活工程设计

潭江位于珠江三角洲西南部，下连崖门水道，受潮汐作用强，河宽水深，自然条件较好，整治标准由目前四级航道提高到三级航道，本设计在对该水道河性研究分析基础上，提出综合整治的工程措施，对潮汐河流整治具有一定的参考价值。     

丹凤牵引变电所2#馈线开关频繁跳闸原因分析

本文结合实际，从线路、负荷及保护整定等方面，对丹凤牵引变电所2#馈线的频繁跳闸原因进行了分析，并结合目前运营实际，提出了一些改进措施。     

朔黄铁路新铺75 kg/m可动心轨道岔病害工电联整实践经验探讨

对75kg/m可动心轨道岔进行了病害分析,提出了相应的整治措施,最后对工电联整管理实践经验进行探讨。     

利用切线支距法整正反向曲线

根据包兰复线曲线状态不良的情况，提出切线支距法整正反向曲线。     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向，本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果，既具有较高的控制精度，也有较快的响应时间，鲁棒性也明显提高，这验证了该自动舵设计的合理性。     

GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

基于自适应反步控制的船舶航向控制器

本文在非线性船舶运动模型的基础上,设计基于自适应反步控制的船舶航向控制器,并通过设置控制参数对控制器进行仿真。在仿真过程中,通过无积分器情况下的船舶航行情况,以及有外界环境时船舶的航行变化,说明本文所设计的控制器鲁棒性强。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

交通基础设施建设与经济发展的Granger因果关系

交通运输是经济现代化的重要标志,也是社会、地区发展的先决条件。交通基础设施建设,是交通运输发展的重要支撑和保障,要正确制定交通基础设施建设的投资策略,必须明确交通基础设施建设与经济发展的关系,但目前两者的关系仍缺乏确切论证。在统计分析的基础上,通过采用Granger关系检验模型,检验我国5种运输方式的交通基础设施建设和经济发展之间的因果关系,得到各交通运输方式的基础设施建设对经济发展的影响程度。