船舶航向非线性控制系统仿真研究

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.     

船舶辅锅炉温控自整定调节系统的研究

本文着重介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其优越的特点．     

含齿隙环节伺服系统的反步积分补偿控制

齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。     

中国城市化与生态足迹的动态计量分析

首先对我国1978--2007年间的生态足迹进行了测算,然后对城市化与生态足迹进行单位根检验及协整检验,最后建立向量自回归模型,利用广义脉冲响应函数法对其关系进行了实证分析。研究结果表明,我国的快速城市化导致生态足迹的增加,即生态环境的恶化。     

主理想整环上有限生成模的结构定理的逆定理

本文证明了下述结论 :若 R为唯一分解整环 ,则下列两条件之一皆等价于 R为主理想整环 :( 1 )任给 A∈ Mm,n( R) ,则必有 R上的可逆矩阵 P,Q使 PAQ=diag{d1,d2 ,… ,dr,0 ,… ,0 };( 2 ) M是有限生成 R—模 ,则存在唯一的 t∈ Z,r∈ R,使 M R( t) R/( r1) … R/( rs)　 ri| ri+ 1,i=1 ,… ,s- 1。     

22 000m3液化气船整船和舱段三维有限元强度分析

对２２０００ｍ＾３液化气船进行了整船和舱段三有限元强度计算分析,建立了整船和船体主舱段的三维有限元结构模型。并通过节点力的自动加载技术和惯性平衡处理技术建立有限元模型的节点载荷,在中拱和中垂弯矩作用下,计算出本在压载和满载工况下的船体应力和变形,是后通过对本舱舱段的边界处理技术,计算出受船体总强度的船体舱段局部强度,对船体强度出判断,为改进船体结构设计提供依据。     

盾构施工参数对隧道收敛变形的影响研究

依托武汉地铁11号线光谷四路站到光谷五路站施工段,研究盾构施工参数的选取对盾构管 片力学行为的影响,并针对可能出现的问题提出相应的控制措施。采用Abaqus 有限元计算软件对该工程中的S形曲线典型段的施工过程进行精细化仿真模拟,结合施工过程中典型监测点的长期监测资料,总结施工参数对隧道整环管片变形的影响规律,为施工过程中的隧道整环管片变形 预测与控制提供理论支撑。结果表明,围岩地质条件、注浆质量、土仓压力对盾构管片力学行为的影响较大,盾尾间隙对盾构管片力学行为的影响较小。将监测值与模拟值对比分析,发现两者 规律基本一致,说明对隧道工程进行数值模拟预测和仿真分析具有合理性和适用性。     

桥面不平度影响下大跨斜拉桥冲击系数研究

对客车在跨斜拉桥上行驶时的车-桥系统振动特性进行了分析,探讨了车辆对桥梁的冲击振动响应。在桥面不平度激励下建立车-桥耦合振动空间分析模型,对车辆行驶速度、横向车辆并行与交会、车辆纵向间距影响下的桥梁竖向振动及桥梁冲击系数的变化规律进行了研究。研究结果表明：桥面不平度会显著影响桥梁冲击系数,桥面不平度等级的提高使车辆对桥梁的竖向冲击作用更加明显,并且会加剧行车速度、横向行车状态及车辆纵向间距对桥梁冲击系数的影响。因此,大跨度桥梁运营过程需要保持桥面的平整度以减小车辆对桥梁的冲击作用。     

我国移动支架造桥机的发展综述

系统回顾移动支架造桥技术在国内的进展情况 ,按PC箱梁在移动支架的位置 ,对现有的造桥机进行分类 ,对其 2种施工方式节段拼装法和整孔现浇法进行比较 ,并对造桥机的移动方式、造桥机对曲线PC桥梁的适应能力以及墩旁托架进行探讨和分析。