新型重载道岔研制

重载道岔是重载铁路的关键设备,也是线路的薄弱环节,其尖轨、辙叉心轨的寿命是影响重载道岔寿命的决定因素。针对既有重载道岔调研情况,研究近年来我国重载道岔关键部件(尖轨、辙叉)的结构改进技术方案,并且结合上道试用验证。实际效果证明,改进后的方案能够适应我国重载铁路"大轴重、高密度和超大运量"的使用要求,且大大延长了主要部件的寿命,提高了重载铁路运能,减少了养护维修工作量。     

基于遗传算法的既有铁路曲线整正优化设计

在研究铁路既有线曲线整正优化设计时,提出运用遗传算法,把既有线半径和缓和曲线长作为变量形成初始方案群,建立适应度函数,在进行一系列遗传计算之后,在可行方案中选择最优解。结果表明,优化效果明显。     

预应力混凝土简支箱粱线形控制及整孔斜移施工技术

结合包西铁路甘泉洛河大桥施工实例,介绍了总体施工方案以及节段拼装梁线形控制、整孔斜移施工技术。     

基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.     

GPS实时动态RTK技术在公路测量中的应用

实时动态RTK测量原理及特点 RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位差分技术,不同于早先的实时差分GPS（RTD）,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即先求解起始相位整周模糊度,又称RTK初始化,然后进行实时差分,属真正RTK技术。     

PID智能模糊自整定控制器设计及其应用

在生产过程中,工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点,特别是在设备维修后开车时间更是如此．本文提出了用智能模糊FID自整定控制器来替代生产过程中的常规PID控制器,全面阐述了其结构组成及其设计过程,并根据生产需要设计出该控制器且应用于实际生产过程中,取得了良好的效果与经济效益．     

构建和谐整零关系 做强柳州汽车产业

丰田汽车全球范围内的大规模召回事件,对于快速发展的柳州汽车产业敲响了构建和谐整零关系、实现整车与零部件企业协同发展的警钟。本文首先分析了柳州汽车产业发展过程中整零之间不和谐的具体表现,接着在解析其内在原因后,进行了如何构建整零关系的思考。     

基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

效率视角下铁路运输与国民经济的动态协整分析

从投入产出角度出发,结合数据包络分析(DEA)和Malmquist指数测算铁路运输效率,应用协整理论探究2000—2020年我国铁路运输效率与国民经济的动态发展关系。结果表明：我国铁路运输效率变化与国民经济增长之间存在长期稳定的均衡关系;效率视角下的铁路运输业与国民经济无显著双向因果关系,二者间仅存在由国民经济到铁路运输的单向格兰杰因果关系,说明我国铁路运输业对国民经济发展的先导性作用不足,未能满足经济增长的需求。铁路运输业应以技术创新为新发展动能,进一步提升运输资源配置效率,实现其与社会经济发展的深度融合。     

基于总体加权起落道量最小的铁路竖曲线优化方法研究

为保证在有限的天窗时间内及时完成轨道纵断面线形的整正,在铁路竖曲线前后夹直线拟合的基础上,以竖曲线最小坡段长度、最大坡度、相邻坡段最大坡度差、最小竖曲线半径为限制条件,轨道实测点总体加权起落道量最小为目标函数,建立了铁路竖曲线优化模型.该优化模型无需对竖圆曲线进行拟合,避免了竖圆曲线在弧径比较小时出现拟合病态的问题.为...