地铁车辆段有砟道床曲线整正技术研究

基于工程实例,提出一种基于最小方差原理的拨道量优化算法,以更有效地控制曲线正矢。研究道砟捣固作业对线路稳定状态的影响,总结提出道砟捣固质量控制措施。从传统简易拨道算法和拨道量优化算法在现场实际施工中的应用来看,传统拨道算法对轨向不平顺的控制不稳定,受人为计算因素影响大,计算次数多;而拨道量优化算法基本只需要一次计算就能达到较为理想的效果。采取合理的捣固质量控制措施有助于保持轨道短期稳定,延长平面曲线劣化周期,轨道状态的长期劣化趋势也优于普通拨道捣固作业。     

基于遗传算法的分数阶PI^λD^μ控制器参数分级整定

针对交流电机振动抑制问题,提出基于遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数分级整定策略. 通过遗传算法对整数阶PID控制器整定,获得一组控制参数;固定这组控制参数,再利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器进行阶次寻优. 仿真结果表明,在PID控制器三系数不变的条件下,通过调整控制器的积分与微分阶次,分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器相比,动态性能指标均有所改善;所提出的分级整定策略对分数阶PIλDμ控制器参数确定是有效的. 在不增加任何系统结构复杂性的前提下,改善了交流电机的振动抑制特性.     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

减震器支座冲压成型模拟分析

使用三维CAD软件UG对车用减震器支座进行三维建模,在基于一步成型法理论的Hyperform中建立了零件的有限元模型。模拟了结构的成型过程,分析了其可成型性,减薄率、应力和应变等,根据冲压工序模拟了没有中间冲孔的减震器支座的冲压成型,并与带中间孔的分析结果进行了对比,给出了最终的坯料形状,为Hyper-form应用于实际生产提供了参考依据。     

摩擦摆支座不同步受力对地震响应的影响

在采用摩擦摆支座桥梁的常规抗震分析中,一般按所有摩擦摆支座同步受力考虑.但实际上,由于活动支座顶面平面滑板具有较大的纵向自由程,摩擦摆支座受力不同步.现以MIDAS CIVIL通用有限元软件为例,提出准确模拟摩擦摆支座顶部平面滑动与底部圆弧滑动的方法,并以城市高架桥中(45+70+45)m连续钢混凝土组合梁为研究对象,...     

铁路既有曲线整正计算方法研究

将偏角法实测数据转化为坐标法需要的坐标数据,分别用偏角法和坐标法计算各自的拔距值,并将两拨距值进行对比分析,从而得出渐伸线法计算的误差大小.同时通过计算两种方法的拨后正矢,分析其差值的规律,进而得出了一些有益的结论,对曲线整正计算方法的改进有一定的借鉴意义.     

DDL保护在直流牵引供电系统中的应用

介绍了津滨轻轨直流牵引供电系统中DDL保护的动作逻辑、保护的整定及校验,并对该保护装置在实际使用中遇到的问题及解决方案进行了说明。     

牵引供电系统继电保护整定计算软件研究

在分析牵引供电系统继电保护发展趋势的基础上,应用面向对象的开发方法,结合牵引供电系统的实际特点,介绍了牵引供电系统的继电保护配置,以及牵引供电系统继电保护整定计算软件的整体结构及数据库设计。用户通过软件可以直观地进行整定计算,获得相关数据,及时为相关人员提供完整准确的继电保护整定值资料,实现牵引供电系统继电保护整定计算人员相关分析计算工作的全面集成。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

基于改进BP神经网络的智能车纵向控制方法

针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明：相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。