重庆绕城高速公路服务区物流发展规划研究

结合重庆绕城高速公路交通战略地位,充分发挥高速公路服务区优势,提出建立绕城高速公路服务区物流配送中心的战略构想。在现场调查基础上,结合专家评价法,对物流中心进行了定位。以预测交通量为基础,利用弹性方法,给出符合服务区配送中心特色的物流量预测方法,综合服务区占地规模和需要配送物流量,确定配送中心规模,并对配送中心的功能定位进行了深入探讨。     

沈阳市绿道规划建设技术导则研究与实践

对沈阳市绿道规划建设技术导则编制目的进行阐述,同时对导则编制背景和编制难点进行分析,明确了导则编制的指导思想,在绿道慢行道、节点及附属设施等方面,分别提出了相应的配置原则和技术要求。提出了三级绿道体系、三级绿道标识体系、三级驿站体系,并把绿道融入城市通勤交通系统,强化多模式换乘,满足建设者、决策者、管理者的相应需求,规范指导沈阳绿道建设,从而提高市民的生活品质。     

“十三五”中国天津城市道路交通

论述天津城市道路交通在"十二五"期间的发展,介绍当今世界及天津市城市交通的新动态。在此基础上,按照党中央"十三五"规划提出的五大发展理念,对天津市"十三五"城市道路交通进行研讨,并提出创新道路交通设计的理念与建议。     

基于内涝风险评估的城市低洼积水地段治理规划研究——以宁波市为例

城市低洼积水地段治理是重要的民生工程。以宁波市中心城区为例,通过现状调研、模型模拟和地形高程分析等方法,绘制了城市内涝风险区划图,并在此基础上形成了城市低洼积水地段分布图,进而结合各地段的积水核心影响因素,选取不同类型的重点地段进行了治理方案分析,最后形成了城市层面的治理指导意见,期望能实现低洼积水地段的有效、有序治理。     

玄真观隧道高地应力整治段坍塌原因分析及处理措施

玄真观隧道贯通后,由于高地应力的原因导致隧道局部衬砌开裂变形,变形段衬砌需拆换整治。拆换过程中,对围岩的二次扰动,使隧道周边围岩产生较大的松动圈,地应力反复重新分布,局部应力高度集中,应力积聚值大于围岩极限强度时发生隧道坍塌。坍塌治理中,对坍塌影响段采取了方木垛、工字钢架临时支撑及预初支背后预注浆加固,防止坍塌的继续扩大;对坍塌段采取了机械手喷射混凝土封闭岩面、工字钢架护拱、预留孔道回填混凝土、加强初支及衬砌等技术措施,取得了坍塌处理的预期效果。     

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法（sequential motion planning algorithm, SMPA）。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树（bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT）的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。     

基于体能消耗规律的游憩道路规划建设

随着当前社会经济的进步,我国旅游行业发展极为迅速,人们休闲意识的提升,旅游以及游憩活动在人们日常生活中逐步增多,而游憩作为人们旅游的重要组成内容,游憩道路必须结合人们体能消耗规律进行实时规划建设,虽然目前人类交通方式的多元化使得游憩活动空间障碍得以有效减少,但徒步游览仍是大部分观光型景区及游憩区的主要活动方式,这个过程中人们游憩道路过长,体能消耗所带来的疲劳感往往会导致其自身游览满意度降低,甚至对自身健康带来一定安全隐患,且老人和幼儿等特殊人群活动时间及活动方式有限,也使其对游憩道路要求更高。对基于体能消耗规律的游憩道路规划建设,进行分析探讨,并对其做相应整理和总结。     

中心城区路网优化策略研究 ——以沧州市为例

为解决中心城区道路拥堵问题,分析了城区交通拥堵形成的主要原因,并基于此提出中心城区路网优化策略。以沧州市中心城区为例,详细阐述了其路网优化设计的基本思路和路网布局,最终得出沧州市中心城区路网优化设计方案。     

县城老城区交通整治规划研究

首先,明确老城区的交通整治应该重点关注道路网系统、停车系统、公交系统、慢行系统4个方面的交通需求和县城居民的出行特征,探讨了老城区交通整治规划的思路和方法;随后,结合山东省郓城县实例,提出在城镇化快速推进时期,应当采用机动车和公交并举的交通策略,在道路网规划时充分考虑对非机动车及公交路权的保护,以及交叉口的整治,并建立连续的慢行系统,同时指出县城老城区的停车规划宜采用公共停车场补充、停车需求管理、停车位共享等方式来综合解决;最后指出,老城区公交及对外交通枢纽设置需要结合城乡两层需求来进行综合考虑。