利用切线支距法整正反向曲线

根据包兰复线曲线状态不良的情况，提出切线支距法整正反向曲线。     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向，本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果，既具有较高的控制精度，也有较快的响应时间，鲁棒性也明显提高，这验证了该自动舵设计的合理性。     

GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

交通基础设施建设与经济发展的Granger因果关系

交通运输是经济现代化的重要标志,也是社会、地区发展的先决条件。交通基础设施建设,是交通运输发展的重要支撑和保障,要正确制定交通基础设施建设的投资策略,必须明确交通基础设施建设与经济发展的关系,但目前两者的关系仍缺乏确切论证。在统计分析的基础上,通过采用Granger关系检验模型,检验我国5种运输方式的交通基础设施建设和经济发展之间的因果关系,得到各交通运输方式的基础设施建设对经济发展的影响程度。     

浅谈斜拉桥桥型设计AutoCAD

从八个方面介绍了斜拉桥设计中使用AutoCAD的经验体会.将斜拉桥设计与AutoCAD中的内容联系起来探讨,反应了计算机辅助设计与相关专业知识结合的重要性,同时详细阐明了AutoCAD在设计过程中的使用方法,最后总结了斜拉桥设计AutocAD的特点.     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。     

二氧化碳减排与经济增长--基于中国数据的实证分析

采用我国1978-2010年时间序列数据,运用基于向量自回归模型的JJ协整检验和向量误差修正模型方法,对二氧化碳排放量与经济增长关系进行了实证分析.结果表明,我国经济增长与二氧化碳排放量之间在长期呈显著的正相关关系,经济增长是引起我国二氧化碳排放量增长的原因.由此可以推断,随着经济发展水平的不断提高,我国将会面临越来越严重的减排压力.因此,采取必要措施来减少二氧化碳排放量意义重大.     

后发地区交通基础设施建设与经济增长

发展经济学传统理论认为落后的交通运输会严重制约区域经济的发展,因此,后发地区政府都在不遗余力地促进交通基础设施建设。以重庆市1985～2011年的经济数据为研究对象,运用协整理论,进行格兰杰检验,并进行脉冲仿真分析,诠释后发地区经济和交通的互动模式以及效果。研究表明,只有交通成为区域经济发展的真正制约和瓶颈时,额外的交通投资或者交通基础设施建设才能带来额外的经济增长;进一步可以得出,后发地区政府推行的交通导向发展战略有可能是无效的。