关注中国海事业发展的完整性问题

1 航运、港口业——中国海事发展的亮点 航运和港口，作为海事传统主业，吸引了中国海事业发展众多的关注，汇聚了中国海事发展众多的资源和优势。近几年，随着中国经济稳定较快增长和对外贸易不断扩大，中国航运和港口业更是得到了长足发展。     

鲁棒性PID控制器的自整定研究

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。     

北京南站客流流线的分析与优化组织

针对北京南站各层之间换乘的复杂性,分析北京南站现行的客流流线组织方式,并对客流流线做分类。通过对换乘流线以及北京南站在客流组织流线设计中存在的一些问题分析,提出客流组织流线的优化调整方案。     

杭州湾大桥补充定额分析与确定

杭州湾大桥在设计施工中采用了70m混凝土箱梁整孔运输一体化、大直径超长钢管桩制造施打、移动模架洗注50m箱粱等新技术，采用这些新技术的分项工程所占投资比例大。因此，分析与确定这些分项工程的工料机消耗量，编制科学的补充定额，可合理确定工程造价，并为同类工程提供借鉴。     

客运专线32m整孔箱梁架设施工技术

结合达成铁路客运专线32m整孔箱梁架设的施工,总结了DF900D型导梁式定点起吊架桥机架设整孔箱梁施工工艺,并提出了安全质量控制措施,为以后的整孔箱梁、大吨位桥梁架设提供了施工技术指导。     

客运专线32 m双线箱梁制、运、架设备及施工工艺研究

本文系统介绍了京沪客运专线采用预制架设法施工的双线整孔箱梁制造、运输、架设设备及相关施工工艺方面的研究开发成果,对大吨位桥梁的制、运、架技术研究具有实际参考价值.     

接触网大修采用分段紧张力整锚段更换线索初探

本文作者就接触网大修中整锚段更换悬挂装置存在的问题进行分析，论述，提出了相应的方法，并通过170km接触网的大修施工实践证明，此方法切实可行。     

快速铁路既有曲线约束非线性最优化整正研究

提出具有线性约束和非线性目标函数的既有铁路曲线整正最优化设计原理和方法,使得铁路曲线整正趋向于更精确、更合理、更科学。     

港珠澳大桥钢-混组合梁制造及安装关键技术

港珠澳大桥浅水区非通航孔桥上部结构采用钢-混组合连续梁。文中主要从桥面板预制、钢主梁整孔制造、钢主梁桥面板组合、组合梁整孔运架,以及组合梁体系转换技术方面阐述了组合梁整孔制造整孔架设技术,体现了大型构件海上施工的"大型化、标准化、工厂化、装配化"理念。     

基于PID控制的电动汽车直流驱动电机调速研究

无刷直流电机作为驱动电机广泛应用于电动汽车中,具有结构简单,使用寿命长,可靠性高等特点。电动汽车电机功率的控制一般是通过驾驶员加速踏板位置计算所需功率,VCU依据功率计算出电机转速。PID控制广泛应用于工业控制领域,具有算法简单,鲁棒性好的特点。文章通过设置PID的参数,探讨电动汽车直流电机调速响应状态。