新型军用柴油发电机组控制器研究开发

针对军用环境下对柴油发电机组控制器的特殊要求,选用新型电子元器件提高产品的集成度和可靠性,硬件采用新型的电容式触摸按键和滑动条技术以及下一代显示技术(有机发光显示技术)OLED,并进行模块化设计,接口丰富,使系统扩展更加灵活。在软件开发方面引入嵌入式操作系统μCLinux。     

G213线映秀至汶川段22座桥梁30mT梁多跨整联复位试验研究

简绍G213线映秀至汶川段22座桥梁30m T梁多跨整联复位试验及施工方法。     

GPS整周模糊度的求解方法

提出一种在用户ＧＰＳ接收机与ＧＳＰ接收站伪距和载波相位差分的情况下,用户接收机在动态定位中整周模工的求解法,伪真结果表明,该方法能有效地确定用户接收机的整周模糊度。     

求解GPS相位整周模糊度的新方法

利用目前低噪声的码／相位双频ＧＰＳ接收机,能够有效地确定宽巷载波整周模糊度（Ｎ１－Ｎ２）,从理论上讲,其求解并不依赖于基线长度及电离层偏差。而基线整周模糊度Ｎ和Ｎ２不易求解,对于长基线而言更如此。     

农村商业银行“整村授信”业务效能提升策略研究——以安徽某农村商业银行为例

随着我国城镇化的推进,农村地区金融服务出现明显短板。为改善这一情况,农村商业银行积极开展“整村授信”业务。以安徽某农村商业银行为例,采用问卷调查和访谈相结合的方式,对农村商业银行推广“整村授信”业务的效能进行研究。结果显示,该业务总体获得农户认可,但业务流程复杂、人员配备不足等因素制约了业务的进一步发展,可以从优化业务流程、优化人力配置、利用科技手段3个方面提高业务推广质量和效率。     

改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性,     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

道路货运量、燃油价格与国民经济的协整分析

为了研究中国道路货运量、燃油价格和国民经济之间的动态规律,是否具有长期稳定均衡关系及道路运输业的发展问题,本文选取我国1978-2007年的实际数据,并利用计量经济学中Econometric Views软件工具对这些数据进行处理和分析. 运用协整分析方法、单位根检验、Granger因果关系和Johansen检验等方法,对我国道路货运量、燃油价格和国民经济之间的关系进行了实证分析并建立了误差修正模型,寻求这三者之间的短期动态波动和长期均衡关系. 分析结果表明：道路货运量、燃油价格和国民经济之间存在协整关系,即它们之间已形成长期稳定均衡关系;道路货运量是国民经济GDP的Granger原因,道路货运量的变化将引起国民经济的同方向变动;燃油价格的变化与道路货运量呈现反方向变动.