混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究

模糊控制虽是一种先进的智能控制方法．但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限，本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法，可有效实现对航向即时准确的控制．仿真结果表明了这种改进方法的有效性。     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间，在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值，缩小了模糊度的搜索空间，最后采用Cholesky分解提高搜索效率，并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明，采用本文提出的方法，可以提高整周模糊度的搜索速度。     

秦沈客运专线预应力混凝土双线整孔简支箱梁制造工艺

秦沈客运专线列车运行速度达200 km*h-1,为保证列车安全运行及旅客乘坐舒适,对桥上轨道的平顺性要求很高,桥梁不仅应有足够的强度、刚度以及小的后期徐变变形,同时还应具有良好的耐久性,并要求实现快速施工,因此大量使用了预应力混凝土简支箱梁,并主要采用现场预制、架桥机架设的施工方法.预应力混凝土简支箱梁在我国铁路建设中大规模采用尚属首次,没有工业化制造的成熟经验.本文通过跨度24 m预应力混凝土双线整孔简支箱梁模板设计、混凝土配合比试验、混凝土灌注和振捣工艺、水化热温度、张拉工艺和各项摩阻、预施应力效果、顶梁和移梁、梁体弹性上拱及缩短量、徐变上拱等一系列实用性试验和后期静载试验、长期上拱测试的验证,为秦沈客运专线预应力混凝土简支箱梁制造质量提供了保证,也为我国铁路大规模采用预应力混凝土简支箱梁提供了较为成熟的经验.     

现代建筑企业物流资源整合方式研究

结合现代建筑企业物流现状和物流资源整合中的问题，分析了建筑企业外部物流资源整合方式和内部物流资源整合方式，并以表上作业法为例重点探讨了内部物流资源整合方式。     

微机型变压器差动保护整定值的计算

本文针对目前我局使用的微机变压器差动保护装置在保护定值计算和设置中存在的主要问题,结合实际测试和长期工作经验,分析了微机变压器保护原理和计算保护定值的方法,在此基础上提出了本人的一些看法,供大家参考。     

秦沈线32m双线整孔箱梁端部应力分析

利用ALGOR软件计算分析了秦沈线32m双线整孔箱梁端部的应力分布情况,为纵向预应力钢束的分布、锚固点的确定以及端部普通钢筋的设置提供了理论依据,在便于施工的条件下合理地确定了横隔板的厚度和尺寸。     

无超调三阶系统的PID参数整定

将有超调系统跟PID控制联系起来，对二阶超调系统进行了深入的研究，推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系，给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件，并进行了严格的数学证明．     

美国城市缓解停车难的一些办法

总部设在美国芝加哥市的“节省用地面积停车公司（Space Saver Parking Co．，以下简称：节地停车公司）”，将筹建一座“全自动停车库（fully automatic parking garage）”。这座全自动停车库，拟建在一幢新的公寓大楼内，装用一套全部机械化的升降机及其托盘系统。这种装置，是德国制造的，在德国已广泛采用（见图1），它能完全自动地将74辆小汽车分层停放。这种多层车库，有4层将建在大楼的底层以下。