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《航海》2015,(3):25
<正>随着国家海运强国、海洋强国战略的实施,我国有越来越多的采用动力定位(Dynamic Positioning)系统的船舶和海工产品正在设计、建造,包括科学考察船、海监船、起重铺管船、海洋钻井平台、起重打捞船、半潜船、救生船、平台供应船、布缆船、航标船等。为保证此类船舶安全,STCW公约马尼拉修正案第B-V/d节规定,动力定位船舶或平台上工作的所有专业人员均需经相应的培训才能任职。经过适任培训并取得任职资格证书的船员在国际劳务市场非常稀缺,在中国更是凤毛麟角,使得此类船员工资水平大大高于普通船员,薪酬一般按"时"计算。面对旺盛的市场需求,越来越多的船员在关 相似文献
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Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位 总被引:1,自引:1,他引:0
为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-I控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块。同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节。仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念。 相似文献