Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

交通运输标准的新需求

标准是为了在一定范围内获得最佳秩序，经协商一致制定并由公认机构批准，可共同使用和重复使用的一种规范性文件。标准是一项重要的技术政策，其体现了技术创新，有利于科技的发展和科技成果的转化。     

铁路通信信号标准及基础资料在线查询系统简介

利用现有成熟的信息技术,实现对标准文件的统一集中、规范化、安全化管理,为所属技术、科研人员提供简便有效的标准、规范的获取途径。     

在档案、文件安全管理中档案柜的应用及需注意的问题

档案柜有时也称文件柜（以下通称档案柜），主要用于日常工作中存放各类档案、文件、重要物品，为保护其存放物的安全起到了重要作用。随着社会、科技的发展，新型档案柜种类不断增多，在档案工作及其他业务工作中得到广泛的应用。由于柜中存放物品重要程度不同，要采取的安全保护的等级也不同。因此，应对档案柜的特点有所了解，并根据不同的工作需要正确选择、使用，消除不安全隐患。     

在SIMULINK中创建用户定义模块

介绍了在SIMULINK中用S-函数（System Function）创建、封装和使用用户自定义功能模块的方法，并通过实例予以说明。     

知识产权档案衍生性文件的组卷问题初探

知识产权档案是企业档案中比较新的类型,目前企业档案管理人员对知识产权文件形成特点普遍了解不多,对有关知识产权档案的收集、分类、组卷等工作流程也比较陌生,迫切希望掌握知识产权档     

关于做好铁路信号专业技术文件控制的探讨

针对当前电务段信号专业技术文件控制中存在的数量繁杂、各项规定之间相互矛盾或交叉、不易识别有效版本等问题，运用质量管理中关于文件控制的管理理论，结合信号专业技术文件的实际情况，提出了文件控制的七项目标，并对文件进行分类，着重就技术文件控制的具体操作提出了切实可行的建议。     

企业文书档案鉴定工作浅见

企业档案管理工作的主要内容通常包括:收集、整理、鉴定、保管、检索、编研、统计、提供利用.其中档案的鉴定工作是档案基础工作中的一项重要内容,是库存档案质量的重要保证.     

工程勘察招标存在的问题及解决建议

针对目前建设工程勘察招标活动中存在的招标文件质量低劣、不具备招标条件招标、重单价轻技术等常见问题,提出了具体的解决建议。