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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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发动机冷却风扇温控液力驱动系统 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了发动机冷却风扇温控系统,这种新型的控制系统具有自动测量,微机控制,液压驱动,无级变速等特点,可以使发动机在最佳温度下工作,文中详细介绍了系统构成,测控元件选择及软件设计。 相似文献
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介绍了一种端锁气缸及其在动车组自动前端开闭机构中的应用,对开闭机构正常工作状态下端锁气缸进行仿真计算,并通过静载试验,验证了端锁气缸锁闭的可靠性。 相似文献
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针对某转管航炮射击时闭锁机构的受力情况和闭锁机构的结构特点,建立炮尾与炮闩闭锁装配体的有限元模型,进行非线性接触状态有限元分析。基于八面体剪应力强度理论的单参数屈服准则,分析炮尾-炮闩闭锁齿部位的应力分布情况。结果表明,炮尾和炮闩危险截面处应力小于材料的动态屈服极限,结构有一定的安全余量,炮尾和炮闩可以安全工作。同时分析炮闩闭锁齿接触面处的挤压应力,并将其与某转管舰炮闭锁齿相同部位处的挤压应力进行对比。结果表明二者在接触面积相差不大的情况下,接触面挤压应力明显降低,说明此闭锁机构的结构设计较为合理,应力分布情况良好。本文研究成果对类似转管火炮闭锁机构的结构设计具有一定借鉴意义。 相似文献
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近几年来,随着汽车运输业的迅速发展,一种新型车架结构的货车随处可见,运输业主们习惯地称这种车型为“前四后八”。该车型,双前桥都具有转向性,双后桥都是驱动桥,也就是驱动方式是8×4(图1),主要以解放、东风和欧曼等车型为主。笔者长期从事汽车检测工作,这种车型普及后不久就 相似文献