基于电子海图的最佳航线优化算法

自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。     

新宝马X5

德国宝马日前发表了全面改进后的SUV（多功能运动车）“X5”的概要。详细规格及实车计划在2006年11月举行的洛杉矶车展上发布。[编者按]     

分置式转向助力机构的运动分析

介绍了分置式转向助力机构的助力器活塞杆与转向直拉杆相铰接的球头销的运动轨迹,并推导出它的轨迹方程以及压力角的计算公式。同时,以QQ361型自卸汽车的转向助力机构为实例,求出了该球头销的最佳变动区间。     

预防喷油器针阀卡滞的五条小经验

1．在维修喷油器时，应将全部零件分解后作认真清洗。不可只清洗喷油器偶件，而将喷油器调压弹簧、弹簧螺母、调整螺钉及挺杆等零件置之不管。若这些零件上粘附的污物不能清除，将会通过挺杆窜至针阀上部。而针阀在高频率的上下运动时，污物将会随之窜入针阀体和针阀之间，将针阀卡滞。有鉴于此，所用清洗油一定要清洁，零件一定要清洗干净，清洗与安装等工作均应在清洁的室内进行。     

穿越战车——轻骑藏獒QM200GY

摩托车越野是征服自然和挑战极限的运动,近几年在国内以锐不可当之势迅速兴起,从某种角度上说,这项运动使人与车都得到灵魂的升华。越野车的设计充满了野性,灵巧的身躯竟能爆发出如此汹涌澎湃的动力,让喜爱它的人们既兴奋又畏惧。为了真正使越野摩托车的性能发挥到淋漓尽致,并形成相当的市场影响力,济南轻骑推出了一款QM200GY——轻骑藏獒。这款被业界誉为"中国首辆真正意义上的越野战车"的轻骑藏獒,无论是发动机动力还是整车造型,都堪称国产越野车的旗舰。静观,充满了卓而不群、畅快淋漓的美感;骑行,洋溢着纵横无敌、舍我其谁的豪迈。它的低转扭力之强横,加上线性的发动机输出,高挑的车身,超长行程的悬挂和大直径轮圈     

紧凑型运动家 大众GTi

最初，大众汽车只计划将GTi作为一款只生产5000辆的限量版车型进行发售。然而，谁也没有想到，30年之后，GTi的销量已经超过了150万辆。[编者按]     

船用防避台风决策系统基本技术

运用相对运动原理求出船舶避离台风的基础可航扇区；根据预报的风浪场，计算出产生船舶“谐摇”的扇区；根据船舶性能和波浪预报，用等航时线法求出最少航时扇区；采用最优控制理论，在基础可航扇区内剔除“谐摇”扇区，并与最少航时扇区进行优化，最终得到既安全又省时的船舶避离台风的最佳可航扇区。把防避台风的整个决策过程开发成业务化的软件包，从技术上帮助船长加快避台决策速度，提高避台实施精度，达到安全经济的防避台风的目的。