船舶航向模糊控制系统研究

首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。     

恒定束宽换能器(CBT)阵列工作频率上限分析

恒定束宽换能器(CBT)阵列可以在宽频带范围内采用不随频率变化的简单阵元权重实现恒定束宽的波束特性。传统的方法通常低估了CBT阵列的工作频率上限,因此分析了各种类型的CBT阵列的工作频率上限。首先,从理论上分析了CBT阵列的工作频率上限,结果表明延时直线形CBT阵列的工作频率上限可由阵列理论得到,而圆弧形CBT阵列的工作频率上限较为复杂。其次,采用数值方法分析了圆弧形CBT阵列的工作频率上限,并给出了具体的拟合公式。最后,讨论了二维CBT阵列的工作频率上限,以及不同条件对CBT阵列工作频率上限的影响。结果表明,圆弧形CBT阵列、球面CBT阵列和柱面CBT阵列的工作频率上限大于由阵列理论得到的结果。     

基于多级可拓方法的交通综合执法模式评价

交通综合执法改革已是交通运输行政执法发展方向。通过分析我国交通行政执法现状,将交通综合执法模式归纳总结为四种,然后建立科学合理的评价指标体系,利用简单关联函数计算各评价指标权重,对交通综合执法各种模式进行一级和二级可拓评价,给出各种综合执法模式评价等级和关联度。根据各种模式的评价结果,为交通运输综合执法改革科学发展给出指导性意见。     

全国港口内贸散杂货物装卸作业价格调查表

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船舶电气设备安装工艺探讨

引言船舶电气设备在船上有着极为重要的地位,电气设备供电运行的连续性和可靠性将直接影响船舶的经济指标、技术指标和生命力,而施工工艺的好坏又直接决定着电气设备将来运行的可靠性。此外,水上航行遇到大风浪的冲击,电气设备要受到很大的震动,对电气设备本身除了要有防震的要求外,对于安装质量要求要牢固、可靠。因此既能适应船厂的生产条件、又能省工省料的先进施工工艺,对缩短整个船舶建造周期、以及     

极地船海水系统冰晶生长对换热器性能影响的相场模拟

文章根据极地环境下,船舶海水系统内冰晶生长的特点,分析不同无量纲过冷度下冰晶生长对换热器性能的影响,对其进行相场模拟,找出换热器的最佳工作区间。模拟结果表明,无量纲过冷度由0.3上升到0.6时,凝固潜热的释放越来越容易,冰晶与换热器的换热越来越充分,换热器的效率不断提升。但是当无量纲过冷度达到0.5和0.6时,冰晶的生长速度过快,在海水管道系统内形成冰堵,导致船舶换热器无法正常运行。综合考虑,应将无量纲过冷度控制在0.4附近,才能保证船舶换热器正常高效的运行。     

采用超低频电流场实现深水UUV遥控

首先分析遥控UUV的通信方式,将采用水下电流场通信和水声通信进行比较,得出采用水下电流场实现深水UUV遥控的优越性。分析水下电流场通信的原理,给出深水UUV接收遥控信号电压的表达式,总结出影响水下通信距离的关键参数。研究UUV接收信号随频率、通信距离的变化规律,最后提出增大水下电流场通信距离的方法。     

加快推进铁路货场市场化转型发展的思考

随着铁路贷运组织改革的深入实施，加快铁路货场的市场化转型，将对铁路局作为市场主体全面参与物流市场竞争具有重要意义。在分析铁路贷场经营管理现状的基础上，通过对铁路货场市场化转型发展的条件进行分析，提出融入区域物流体系、加快货场物流功能改造、打造市场营销队伍、开展企业战略合作、搭建信息系统平台等加快推进铁路贷场市场化转型发展的建议。     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。