Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应.     

江淮和悦RS车发动机故障灯报警 加速无力

故障现象一辆行驶里程约为9 000 km的江淮和悦RS旅行车,装配4G93D 1.8L DOHC双顶置凸轮多点顺序喷射电控汽油发动机,搭载F5M41-G6五速手动变速器,发动机采用ME 7.9.7 Motoronic电控系统,因发动机故障灯报警、加速无力而向笔者求助。故障诊断与排除据求助人陈述,该车出现发动机故障     

故障排除经验点滴

东风牌天锦专用车发动机动力不足故障现象一辆2011年3月出厂的东风牌天锦专用车(压缩垃圾车),车型为DFL1160BX2,采用ISDe1185-30发动机,车辆VIN码为LGAX2B137B10*****,发动机动力不足,加油门时提速缓慢,发动机故障灯点亮,发动机控制系统内储存有故障代码1696。检查分析首先使用故障检测仪读取故障信息,调得的故障信息为:发动机传感器供电5号端子电压低,ECM线束传感器电压过低。同时发现发动机进入跛行回家状态,限制功率输出。接着起动发动机试车,发现发动机怠速运转正常,但踩下油门踏板约30 s后,发动机转速立即升到3 000 r/min,此     

变采样率变采样阶比发动机在线监测系统研究

针对车用发动机在线监测与故障诊断中各传感器信号频率成分相差较大、需要同步采样及信号非平稳的情况,分析了阶比跟踪技术在发动机各类信号处理方面的优势。通过软件实现了各通道信号同步变采样率采集。通过抗混叠滤波器截止频率及发动机最低转速计算出了各通道所需的最低采样阶比,避免了繁琐的阶比跟踪滤波对原信号带来的误差和干扰。对正常及故障工况下变速时的排气噪声、缸盖振动及外卡油压信号进行变采样率变采样阶比的阶比跟踪后,用于在线监测及故障诊断的信号特征更加明显,且更利于通过程序自动提取。     

基于四阶累量对角切片谱的线谱估计方法

研究了一种基于信号四阶累量对角切片谱的时频分布图的水中目标辐射噪声的线谱估计方法。分析了四阶累量对角切片谱具有的性质,即抑制高斯噪声和对称分布噪声;与功率谱具有相似的谱结构。介绍了Lofar处理的特点和Lofar谱图的计算步骤。结合Lo-far谱图和四阶累量对角切片谱的各自特点,提出了四阶累量对角切片谱图的处理方法。再利用图形学中的Radon变换,将谱图中的直线转换成Radon域中的峰值。得到峰值坐标后,可以计算谱图中的线谱频率等参数。仿真实例表明,该方法效果明显。     

高速轻型穿浪双体船纵向运动改善措施研究

针对在改善高速轻型穿浪双体船(WPC)迎浪中波长与船长接近时纵向运动幅度较大的缺点,采用了理论计算与模型试验相结合的方法,对250 t级穿浪双体船开展了水翼改善纵向运动的理论和试验研究,分析了水翼形式、尺度和安装位置等对纵向运动的影响规律。数值计算和试验结果的比较表明,计及水翼—船体水动力干扰影响的切片理论可满足WPC加水翼后波浪中纵向运动计算的需要,但在纵向运动响应峰值处数值计算结果偏高。模型试验表明,250 t级WPC加装水翼后,迎浪纵摇和垂荡有义幅值可减少20%～30%。     

小水线面双体船稳定鳍装置航行试验研究

小水线面双体船(SWATH)是一种新型高性能船舶,文章对小水线面双体船的运动方程进行简单分析,对SWATH船稳定鳍装置进行实船性能试验,试验结果表明,稳定鳍装置调整船舶纵倾的能力满足设计要求,能够有效改善SWATH船纵向运动的稳定性。     

船舶水平纵向浮船坞下水分析

通过采用有限元法求解船舶下水过程中的墩木反力变化过程,进而得出浮船坞压载水调节方案。为了进一步检验该模型的可靠性,根据计算模型编写计算程序对50000吨级散货船的水平纵向浮船坞下水过程进行计算模拟,实际结果表明该模型能满足船舶水平纵向浮船坞下水受力分析的精度要求。     

钢丝绳预紧在多层缠绕卷筒上的应用

随着起重量和幅度的大幅提高,起重机所使用钢丝绳的长度越来越长,多层缠绕卷筒得以大量应用,缠绕层数也逐渐增大,从1层到13层,甚至更多。多层缠绕卷筒使用方便,但同时要求也比较严格,如要求卷筒公差小、钢丝绳须预拉伸、保证每层钢丝绳整齐排列等。     

重锤张紧装置坠落区的设计研究

带式输送机张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。垂直重锤式张紧装置是结构最简单、应用最广泛的张紧装置。在输送系统中,张紧装置位于转接机房内,由于胶带的长期、高负荷运转和一些意外因素,如矸石直接砸胶带或金属物卡阻胶带,会造成胶带的突然断裂。当发生断带事故时,重锤将直接下落冲击转接机房的楼面,轻者楼板坍塌,重者将导致整个转接机房连续倒塌。因此,如何合理设计重锤坠落区也就成了一个亟待解决的课题。