地波雷达目标方位角估计算法

地波雷达由于其良好的超视距目标探测性能得到广泛重视与研究。而作为参数估计的重要组成部分,获取精确的目标方位估计算法一直是地波雷达阵列信号处理的主要工作。近年来,地波雷达阵列天线不断趋向于小型化,使得在进行方位角估计过程中,高分辨算法得到了研究与应用。本文针对地波雷达阵列接收信号数据特点,重点对比分析3种高分辨算法的性能,为DOA估计提供算法选择依据,具有重要的工程应用价值。     

冲击回波声频法用于铁路隧道衬砌质量检测

研究开发了冲击回波声频法这一新型无损检测方法,通过非接触式拾取冲击弹性波信号和高分辨力频谱分析,大大提高了对衬砌厚度、缺陷等的识别能力.百余座铁路隧道检测的实际应用及与地质雷达法等的对比验证结果表明,冲击回波声频法具有测试精度高、分辨力强、测试效率较高等特点,非常适合于铁路隧道衬砌质量的检测.     

基于模糊函数的双基地雷达LFM脉冲信号分辨特性研究

建立了双基地雷达的空间几何模型,基于双基地雷达LFM脉冲信号的模糊函数,导出了其距离分辨力和速度分辨力的关系表达式.理论分析和仿真结果表明双基地雷达LFM脉冲信号的距离分辨力和速度分辨力与目标双基地角有关,减小接收基地视角和短基线长度可以获得高的双基地雷达分辨力.     

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.     

基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析

研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法,建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上,讨论了模型中多维非线性估计问题,提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现,并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)算法进行了比较。通过Monte Carlo仿真分析,表明基于水声传感器网络的目标运动分析方法充分利用了网络的优势和当前测量信息。这种方法对水下目标运动状态估计时,不仅降低了计算量而且表现出较高的估计精度。所得结论为水下传感器网络进行目标被动定位提供了参考。     

基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法

针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.     

盲道的革命——“感知盲道”

盲人出行靠盲道及其它手段导盲。日本的一种导盲系统装置 ,技术比较先进 ,但因费用昂贵 ,难以普及。国内现有的条形行进盲道与圆点形提示盲道 ,虽有一定作用 ,但其导盲效果差 ,一则不能明确提示东南西北的方向 ;二则不能提示盲道旁与生活密切相关的场所的具体方位。针对国内外一些盲道及导盲技术的不足 ,提出一套新的盲道方案 ,它包括 :盲道指南路砖、方位指向路砖、导疏路牌指向路砖。该方案已申请中国发明专利。     

基于目标方位走向的水下目标尺度识别技术仿真研究

分析了水下探测设备目标方位走向法的目标识别技术,提出了双通道短时互谱法的目标方位精确测定方法,并对其进行计算机仿真。     

一种单站纯方位跟踪中的非线性最小二乘方法

对纯方位跟踪问题进行了描述,通过建立模型,设计求解算法,提出了一种解纯方位跟踪问题的非线性最小二乘方法,并将它与解纯方位跟踪问题的线性最小二乘方法进行了比较与仿真分析。仿真结果表明,非线性最小二乘方法具有较高的估计精度,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义。