无人船艇的发展及展望

近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人船艇的研究有了科技支撑。在未来,无人船艇有可能带来航运业的革命,改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿,谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。     

第十届中国(广州)国际汽车展览会在京发布

正2012年4月24日,中国(广州)国际汽车展览会组委会在北京新国际展览中心召开了新闻发布会,广州市人民政府副秘书长危伟汉、中国对外贸易中心(集团)总裁、广州展联展览服务有限公司董事长王润生、中国国际贸促会汽车行业分会会长、广州展联展览服务有限公司董事总经理王侠等出席了发布会。2012年,中国(广州)国际汽车展览会(下称广州汽车展)将迈入其成长道路上的第十载春秋,意义非凡:在过去的十年里,中国汽车     

港外锚地相对安全距离研究

对于港外锚地与周边设施、碍航物的相对安全距离,目前没有一个明确的规定。文中介绍了我国关于锚地宏观选址的相关要求,深入研究了锚泊船走锚特征,包括走锚过程、漂移方向和走锚速度等方面,提出了确定锚地与周边设施（或碍航物）相对安全距离的计算方法,对港外锚地选址及保护锚地资源具有一定的参考作用。     

空空导弹发展趋势研究

空空导弹在现代空战中对夺取制空权至关重要,是许多国家重点发展的武器装备。论文介绍了空空导弹的发展历程,通过分析未来战场环境对空空导弹性能的影响,指出了未来空空导弹的发展趋势。     

归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。     

基于EMD的矢量水声器方位估计算法

对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析。为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象。实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度。     

从先行先试到先行示范——深圳特区40年综合交通体系发展历史实践与未来展望

在中国工业化、城镇化、现代化的不同发展阶段,深圳作为改革开放试验田,在交通领域积极探索适配特定历史阶段特征的交通发展模式.系统梳理得出深圳交通模式先行先试的深层次逻辑:1)领先于全国探索交通供给路径问题,打破政府单一来源的交通供给模式,丰富交通供给路径选择;2)准确识别交通体系结构性演变趋势和发展节奏,始终坚持将集约化...     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

我国公路建设任重道远—美国公路发展历程给我们的启示

从上个世纪九十年代以来，我国的公路建设速度明显加快，1990-1999年的9年间，年均新增公路里程3.6万公里，特别是高速公路的新增里程从1996年起实现了四位数的增长，在“九五”期间年均新增2835公里的基础上，2001年和2002年又分别新增3123公里和5583公里。截止到2002年底，我国公路总里程已达175.8万公里，其中高速公路2.5万公里，可以说，十二年来我国的公路建设实现了跨越式发展，基本缓解了由于公路交通基础设施总量严重不足而对国民经济发展产生的瓶颈制约。