潜水器水动力变化特性分析

潜水器在水下受到复杂水动力因素的影响,在运动过程中,动力机组输出的动力呈动态值波动。为了潜水器更好地准确控制输出动力,本文提出潜水器水动力变化特性分析。首先,通过对潜水器动力部分在水下运行参数的分析得到动力修正参数,从而完成对水动力机械推进硬件的参数优化重组;同时,对潜水器控制器的水动力逻辑算法进行算法替换优化,引入水动力推进参数差速转换控制算法,利用水动力学对螺旋桨推进力进行差速关联计算,使其参数与动力马达转速构成关联参数,使潜水器的航行轨迹与姿态控制更符合水动力学;最后,通过仿真实验,对优化数据进行仿真建模验证,证明优化方案的可行性与有效性。     

连云港近岸海域余流特征及其季节变化

根据连云港近岸海域夏冬季多站同步连续实测潮流资料,分析了不同季节、不同潮周期余流变化特征。结果表明,余流大小由北向南呈逐渐增大趋势,余流方向在海州湾海域主要为西南向,港口南部海域余流的方向受地形和径流影响,规律性较差。余流垂向大小变化表现为4种形式,方向变化表现为2种形式。夏季上层余流大小、方向与近底层存在明显的差别,冬季余流在垂向上分布相对均匀。     

无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统

罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统.船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础.无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显 示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性.系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统.     

双目标纯方位定位数据处理分析

本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。     

2012全国超级卡车大赛将有新变化

2012年4月12日,陕汽杯全国超级卡车大赛主办方在京举行新闻发布会,正式拉开了其2012年度赛事的序幕.本年度比赛将于2012年6月开始,先后在湖南新田、山东招远、重庆奉节和广西来宾等地举行,并在赛制、赛道、赛车等方面进行了改进.     

基于CFD方法的舰船纵倾组合浮态阻力计算的研究

随着舰船大型化和快速化的发展,舰船易发生横倾和纵倾等浮态变化。如何准确地预报舰船的阻力状况是设计船体时的重要步骤。针对此问题,本文主要采用计算流体动力学的方法估计舰船阻力。本文在介绍CFD技术原理的基础上,研究了CFD主要技术思路和详细计算流程。对船体在航行过程中所受阻力进行归纳分类,推导流体动力学控制方程式,研究应用广泛的湍流模型。最后,进行船模试验,验证CFD模拟计算结果。试验结果表明,CFD计算结果较为精确,具有实际应用价值。     

我国南极考察进入“航空时代”

我国南极考察经历了考察船进入、考察船加地面车辆进入到建立中山站,使用直升机参与,再发展到使用固定翼飞机的"航空时代",彰显了技术进步,装备完善,科技实力大为增强。客观需要。人类在南极地区进行科学考察,面临地域广、环境恶劣、生存条件差、历时长久的严峻考验。早期的徒步考察方式已被狗拉雪橇方式取代,后来狗拉雪橇又被履带车辆行进方式所替代。虽然有了不小的进步,但是仍然受限于野外地形变化复杂、车速慢、来回车程减半、作业范围小,工作效率     

船舶工业供给侧改革路线图

船舶工业目前的重点任务就是要在适度扩大需求的同时，着力推进供给侧结构性改革，重点是去产能、去库存、降成本、补短板，增强船舶工业供给结构对需求变化的适应性和灵活性。     

3月国际干散货市场评述

国际干散货运力增量较上月略有下降,铁矿石市场船运需求变化不大,煤炭和粮食船运相对活跃,中小型船运价稳中走升,大船运价下跌,BDI缓慢回升。3月28日报收于910点,较上月末上涨20.2%;月平均值为876点,环比上涨17.7%。海岬型太平洋市场上月末恶劣天气影响消退,铁矿石船货恢复正常,中旬,澳矿商集中出货将西澳至青岛铁矿石航线运价从7.26美元/吨拉升至7.63美元/吨,随后成交较为清淡,此外,巴西矿商在现货市场拿船少、运价低,运力大部分集中在太平洋市场,导致太平洋市场运价低位运行。