改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波（UKF）虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法（MAUKF）,引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。     

基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法

将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程.通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性.     

声传播多途效应对目标方位估计影响的仿真研究

传统的目标方位估计方法基于这样一个假定,即假设信号是以平面波方式传播的,阵列的各个阵元接收到同一声源的信号波形完全相同,仅仅只是时延不同.然而在浅海环境中,由于声信号传播的多途效应使得这一假设常常不能满足.文中利用简正波理论模型分析了浅海条件下声信号传播的多途效应,并从理论上推导了浅海声传播的多途效应对传统的基于平面波假设的目标方位估计方法的影响,指出浅海声传播的多途效应会导致传统的基于平面波假设的目标方位估计方法产生方位估计偏差,在有些情况下甚至会产生主瓣的分裂,最后通过仿真试验验证了理论推导结论的正确性.     

表贴式永磁同步电机削极技术的研究

影响永磁同步电动机振动噪声的主要是电磁震动,一台好的电机应是气隙磁场谐波小,产生的齿槽转矩及转矩脉动小。通过对电机转子表面永磁体削极,使得电机气隙磁场接近正弦可显著减小永磁电机气隙磁场谐波及径向力谐波,减小永磁同步电机齿槽转矩。用解析法研究了电机气隙磁场优化方法和齿槽转矩的削弱方法,对表贴式永磁交流电机几种主要的削极方式进行了理论研究,总结了各种削极技术的优势和特点,通过有限元验证本次理论研究的正确性,对改善永磁交流电机性能有十分重要的实用价值。     

JPEG图像中量化表对图像质量影响的分析

基于JPEG图像压缩算法原理及标准,介绍量化表在JPEG图像压缩中的作用,设计从JPEG图像中提取量化表的软件,通过实验对所提取的量化表与图像质量两者之间的关系进行重点分析.实验结果表明,量化表是影响图像质量的重要因素.     

基于CSM方法的水下宽带相干源方位估计

通过设计适当的聚焦(Focusing)矩阵将信号各个频带的能量聚焦到同一个参考频率上，对各子带的阵列相关矩阵进行频域平均，得到一个信号子空间，然后使用窄带高分辨算法进行方位估计。本文将该算法应用于水下宽带相干源方位估计，实现了高分辨率。     

基于双向式分层建模的产品变型设计系统研究

产品的快速变型设计是企业实现快速响应市场的重要手段,而产品快速变型设计的实施首先必须建立合适的产品模型.本文以装配模型为中心提出并分析了一种双向式分层建模方法,指出这种产品模型应是动态的、智能的.基于该动态模型建立了一种产品变型设计系统框架,并对此框架进行了详细的描述.最后,在UG中给出了一个变型设计的原型系统,并叙述了其实施过程.     

基于MC33991的车速表设计

MC33991是飞思卡尔半导体公司生产的专用于仪表的两相步进电机驱动器,可以灵活地驱动控制步进电机并能及时反馈步进电机的工作状态,适用于设计汽车指针式仪表。本文介绍MC33991的特点和使用方法,并利用MC33991和微控制器MC68HC908GRl6设计了汽车车速表。详细阐述车速传感器的信号调理和MC33991与微控制器的接口电路,以及车速在仪表盘上对应位置的计算。     

2005款丰田威驰汽油表偶尔失效

故障现象：2005款威驰汽油表最低一格闪烁,给油箱加油后汽油表无反应,有时摇晃车身时,故障消失。故障诊断：根据其摇晃车身可使其故障消失的现象,已为其订购一件汽油表传感器。此车入厂后更换汽油表传感器。但安装好汽油表传感器后,故障没有消失。用万用表测汽油表传感器线束插头有信号电压。但插上汽油表传感器后汽油表无反应;测汽油表传感器在线电压降时,却没有信号电压。据车主讲,此车新车时就有此现象,有时出现,有时消失。怀     

奔驰S320牵引力防滑ASR灯点亮

VIN:WDB1400331A253012故障现象:车主反映车辆在行驶过程中,当仪表板黄色的ASR警告灯点亮,车速表的指针同时失灵,而且转向盘转向也变得沉重。故障诊断:原地试车,启动运转发动机,仪表板的ASR灯处于常亮状态,这说明牵引力防滑系统有故障信息储存。连接STAR诊断仪进行控制模块自诊断,选择S级W140底盘,在”control units”控制模块中点击“Traction”,进入牵引力防