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571.
合成了含有镧系离子Gd的双金属4f-3d型普鲁士兰类氰基桥联配合物[Gd(DMF)4(H2O)4Fe(CN)6]Cl-。用X射线衍射单晶分析法测定了配合物的结构,晶体为单斜晶系,属于P21/n晶群,晶胞参数为a=17.617(2)"A,b=8.8683(12)"A,c=19.822(3)"A,β=96.130(2),°晶胞数为Z=4。变温磁化率和磁化曲线显示配合物为弱的反铁磁交换作用。  相似文献   
572.
针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据。  相似文献   
573.
研究双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法,给出卡尔曼滤波算法的模型,进行仿真实验,比较和分析了仿真结果。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还分析了数据关联、基阵间距以及方位测量误差对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。  相似文献   
574.
传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波(UKF)虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法(MAUKF),引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。  相似文献   
575.
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
曲毅  刘忠  GUO Rui 《舰船科学技术》2009,31(7):133-136
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程.通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性.  相似文献   
576.
传统的目标方位估计方法基于这样一个假定,即假设信号是以平面波方式传播的,阵列的各个阵元接收到同一声源的信号波形完全相同,仅仅只是时延不同.然而在浅海环境中,由于声信号传播的多途效应使得这一假设常常不能满足.文中利用简正波理论模型分析了浅海条件下声信号传播的多途效应,并从理论上推导了浅海声传播的多途效应对传统的基于平面波假设的目标方位估计方法的影响,指出浅海声传播的多途效应会导致传统的基于平面波假设的目标方位估计方法产生方位估计偏差,在有些情况下甚至会产生主瓣的分裂,最后通过仿真试验验证了理论推导结论的正确性.  相似文献   
577.
目前黄埔造船有限公司建造的32000DWT运木散货船主船体已经基本合拢完毕,正在进行主机吊装工作,而该船主机MANB&W6S42MC,重量约为143t,超出了船台单吊的吊装能力,且32000DWT散货船主船体较高,造成船台吊装空间有限。本文结合实际生产情况,介绍主机吊梁的设计以及双机联吊的一些工艺,这对缺乏吊装能力的船厂有一定的借鉴意义。  相似文献   
578.
汽车诊断技术在汽车的生产、测试及故障分析等方面有着至关重要的作用,而汽车多联屏技术在塑造科技感的同时,在汽车的安全性和故障诊断方面同样也发挥着重要作用。集成电路总线(IIC)协议是汽车多联屏主机和显示屏之间的通信传输协议,如何使用IIC协议来实现故障诊断和信息传输是汽车智能化的一大难点,因此基于IIC协议开展汽车多联屏诊断策略的研究非常有必要。该研究不仅解决了IIC协议在汽车诊断方面的应用难点,又为IIC协议的汽车多联屏诊断技术提供了技术支持。  相似文献   
579.
城市快速路超宽结构层铺筑采用传统的单机铺筑方法需要单机多次铺筑,施工周期长,功效低,尤其是单机铺筑会造成道路多道纵向施工缝的形成,施工缝处理不当会造成路面结构的纵向开裂和反射裂缝,大大加剧了路面病害的发展速度,严重影响行车舒适及道路使用寿命。通过采用超宽结构层三机联铺施工技术,避免了纵向施工缝的产生,超宽结构层一次铺筑成型,道路板块整体性好,工程施工质量得到了保证;施工机械化程度高,提高了施工效率,缩短了施工工期,取得了良好的经济效益、社会效益和工期效益。  相似文献   
580.
结合燕山隧道2号斜井与正洞交叉口处的施工实例,介绍双车道斜井(横断面58.97 m2)进双洞单线隧道的挑顶施工技术。在充分了解地质条件的基础上,制定了详细的超前支护、监控量测和开挖施工方案。重点阐述进正洞的施工方法,对施工经验进行总结,可供同类工程参考。  相似文献   
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