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591.
针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据。  相似文献   
592.
研究双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法,给出卡尔曼滤波算法的模型,进行仿真实验,比较和分析了仿真结果。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还分析了数据关联、基阵间距以及方位测量误差对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。  相似文献   
593.
传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波(UKF)虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法(MAUKF),引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。  相似文献   
594.
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
曲毅  刘忠  GUO Rui 《舰船科学技术》2009,31(7):133-136
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程.通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性.  相似文献   
595.
传统的目标方位估计方法基于这样一个假定,即假设信号是以平面波方式传播的,阵列的各个阵元接收到同一声源的信号波形完全相同,仅仅只是时延不同.然而在浅海环境中,由于声信号传播的多途效应使得这一假设常常不能满足.文中利用简正波理论模型分析了浅海条件下声信号传播的多途效应,并从理论上推导了浅海声传播的多途效应对传统的基于平面波假设的目标方位估计方法的影响,指出浅海声传播的多途效应会导致传统的基于平面波假设的目标方位估计方法产生方位估计偏差,在有些情况下甚至会产生主瓣的分裂,最后通过仿真试验验证了理论推导结论的正确性.  相似文献   
596.
目前黄埔造船有限公司建造的32000DWT运木散货船主船体已经基本合拢完毕,正在进行主机吊装工作,而该船主机MANB&W6S42MC,重量约为143t,超出了船台单吊的吊装能力,且32000DWT散货船主船体较高,造成船台吊装空间有限。本文结合实际生产情况,介绍主机吊梁的设计以及双机联吊的一些工艺,这对缺乏吊装能力的船厂有一定的借鉴意义。  相似文献   
597.
结合燕山隧道2号斜井与正洞交叉口处的施工实例,介绍双车道斜井(横断面58.97 m2)进双洞单线隧道的挑顶施工技术。在充分了解地质条件的基础上,制定了详细的超前支护、监控量测和开挖施工方案。重点阐述进正洞的施工方法,对施工经验进行总结,可供同类工程参考。  相似文献   
598.
通过设计适当的聚焦(Focusing)矩阵将信号各个频带的能量聚焦到同一个参考频率上,对各子带的阵列相关矩阵进行频域平均,得到一个信号子空间,然后使用窄带高分辨算法进行方位估计。本文将该算法应用于水下宽带相干源方位估计,实现了高分辨率。  相似文献   
599.
缅甸央东伊洛瓦底江公铁两用大桥主桥为连续钢桁梁,主桁内侧布置双车道公路和单线铁路,桥面为非对称布置。由于桥面二期恒载分布和活载的较大差异,造成两片主桁受力不均,通过空间受力性能的研究,解决了非对称桥面的钢桁梁设计问题。  相似文献   
600.
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