陀螺经纬仪系列产品介绍

中国船舶重工集团公司七。七研究所第十七研究室研制开发的陀螺经纬仪系列产品，可以在没有大地测量点或已知方位基准的情况下，在短时间内自动给出真北方位基准，并可将真北方位角引出，以确定被测目标的方位角。产品涵盖了火炮和导弹的发射阵地测量及发射瞄准、精密仪器和设备的安装校准、方位基准的引出和标校等领域。用户遍及炮兵、二炮、海军、空军、各大厂及修造船厂。     

任意海区的太阳移线定位时机判断研究

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

车用传感器知多坐

汽车用传感器是汽车电子控制系统的主要组成部分之一，在实现汽车电子化中占有举足轻重的地位。     

基于圆阵的超波束技术

圆阵是现代探测系统中最常见的设计之一,它被广泛的应用于雷达、通信、声呐等领域。提高圆阵的方位分辨率和对弱目标的检测能力是目前的研究热点。超波束算法(HBF)是一种基于CBF算法和分裂波束理论的信号处理算法,它可以有效抑制旁瓣,减小波束宽度。本文将HBF算法应用到圆阵信号处理之中,并与CBF算法相对比。分析仿真结果发现,HBF算法可以有效提高圆阵的方位分辨率和对弱目标的探测能力,并且超波束指数对这种能力产生了影响。     

船舶操纵模拟器在航海教育中存在的问题

《STCW公约》马尼拉修正案,已于2012年1月1日正式生效。该修正案将BRM（驾驶台资源管理）及ERM（机舱资源管理）放入了CodeA,作为强制性要求。随着修正案的实施,各类院校和培训机构都安装了大型船舶操纵模拟器。并且关于操纵模拟器的设计研究和使用的论文很多,但很少有涉及到培训教学中存在问题的探讨。最近从大连海事大学引进V．Dragon-4000型大型船舶操纵模拟器教学设备,通过应用并分析其存在的问题,以期对操纵模拟器的研制开发和教学应用提供借鉴。     

地波雷达目标方位角估计算法

地波雷达由于其良好的超视距目标探测性能得到广泛重视与研究。而作为参数估计的重要组成部分,获取精确的目标方位估计算法一直是地波雷达阵列信号处理的主要工作。近年来,地波雷达阵列天线不断趋向于小型化,使得在进行方位角估计过程中,高分辨算法得到了研究与应用。本文针对地波雷达阵列接收信号数据特点,重点对比分析3种高分辨算法的性能,为DOA估计提供算法选择依据,具有重要的工程应用价值。     

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.     

基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析

研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法,建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上,讨论了模型中多维非线性估计问题,提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现,并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)算法进行了比较。通过Monte Carlo仿真分析,表明基于水声传感器网络的目标运动分析方法充分利用了网络的优势和当前测量信息。这种方法对水下目标运动状态估计时,不仅降低了计算量而且表现出较高的估计精度。所得结论为水下传感器网络进行目标被动定位提供了参考。     

基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法

针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.