导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

测量不确定度和测量系统分析在质量管理体系中的应用

本文介绍了测量不确定度和测量系统分析在质量管理体系中的实际应用，在量具造型、构建测量系统、新量具验收以及建立计量检测标准时进行不确定度的分析。     

雷达信号处理问题的分析预测理论和应用(Ⅰ)——基本思路、数学模型、解的存在性

雷达信号处理问题的分析预测理论是一种通过分析数学推导出来的,解决运动目标航迹预测问题的理论。其基本思考方法的最大特点是 将雷达获取的观测位置的随机性变化为确定性(即将雷达获取的观测位置与目标在该时刻的真实位置之间的最大距离确定在二倍的雷达观测误差的范围之内),并以此作为约束条件,然后用距离目标真实位置最近的点作为预测位置。由于使用的方法不同,所以这种理论具备一些传统理论所不具有的性质,例如具有剔除观测异常点的能力;在小量数据的情况下,给出结论在理论上与观测位置的多少没有关系;能定量地表达预测精度和观测位置之间的关系,能提供预测位置和该时刻目标真实位置的最大距离,能识别目标真实运动方程的阶(如果运动方程是多项式)和给出与目标的最接近的多项式作为模拟方程(如果目标方程不是多项式);能够给出更精度的预测位置。由于以前这方面的工作都集中在实际应用,而对一般理论性问题(例如数学模型的解的存在性等)未作较深入的讨论,本文的目的除了进一步系统地介绍雷达信号处理问题的分析预测的基础理论外,还将证明最优预测位置的解的存在性定理。     

QFD与Sobol’法在武器装备需求分析中的应用

针对传统武器装备需求分析方法不能将武器装备使用需求合理地映射到武器装备性能指标需求的问题,文章提出了一种基于质量功能展开（QFD）和Sobol’法相结合的武器装备需求分析方法,并给出了该方法的实现过程。该方法有助于武器装备需求论证人员在需求分析中,加深对装备需求的理解,此外Sobol’法的引入对QFD质量屋的关系矩阵进行了定量构造,避免了关系矩阵由经验专家直接给出所造成的主观性,提高了QFD方法应用结果的准确性。     

基于曲面拟合的路基路面施工质量均匀性评价法

在采用曲面拟和AHP(层次分析法)法相结合的基础上,提出了一类新的能用于路基路面施工质量均匀性评价的方法———加权伪方差-均值综合评价法。该方法的优点主要在于:①它不但能反映出各层路基路面结构层模量的波动性,它还能体现出各结构层实际平均模量与指定设计模量值之间所存在的差别,这在其他评价方法中还未曾见过。②由于该方法使用了加权的方式,因此,通过调节其中权重系数,还可以实现多种不同的评价目的。特别在当设定某指定结构层(如路基)的系数为1而其它系数为0时,该评价方法便退化为评价单个结构层的评价方法。③由于评价结果值介于0、1之间,因而有利于为决策部门提供可靠易懂的参考依据。随后的工程实证表明,本文所提评价方法能够对路面的实际情况做出客观评价。     

Helmert方差估计在苏通大桥测量中的应用

导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用，由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题，平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定。本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况，对跨江导线测量中边长相差较大等问题，采用Helmert方差估计方法，分析平差过程中权的合理取定问题，明显地提高了导线测量平差成果的精度，确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量。     

一种基于BM3D的接触网图像自适应去噪新方法

为了更好地检测和识别接触网图像,首先要降低图像中的噪声。目前,BM3D是针对高斯等多种噪声降噪性能较好的算法,但它自身也存在一些不足,为此,本文提出一种基于BM3D的自适应去噪新方法(简称ABM3D)。该方法在假设噪声方差未知的前提下,无需人为设定滤波阈值,通过自适应估算较为准确的阈值,实现二维和三维DCT变换域的自适应滤波,得到基础估计图像,利用估算的阈值计算出较为准确的噪声方差,实现联合维纳滤波得到最终估计图像,同时简化了参数设置,尤其是对降噪效果影响较大的参数。实验结果表明:本文提出的算法是有效的,即使在噪声强度非常高的情况下,利用其得到的降噪图像也能较好地保留边缘等细节信息,更具有实用价值。     

基于贝叶斯推理的随机模型修正方法

为了解决常规优化方法存在的梯度计算困难、病态、非唯一解等问题,采用贝叶斯方法来实现随机模型修正,同时为了加快贝叶斯方法推断修正参数的后验概率密度的速度,将高斯过程替代模型技术和基于延缓拒绝自适应的Metropolis(DRAM)算法的先进马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法用于贝叶斯推断,最后,用一斜拉人行桥实例来验证基于贝叶斯推理的随机模型修正方法。结果表明:贝叶斯方法的修正结果与实测结果吻合较好,验证了基于贝叶斯推理的随机模型修正方法的可行性。