基于点坐标旋转的立体角离散方法研究

针对辐射传输中立体角离散问题,提出一种利用坐标旋转和平移的简便离散方法,可直接应用于辐射传输强度的计算,为实现立体角离散提供了新方法。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

某大型专用设备润滑系统

某大型专用设备运动件处于高温、大载荷、高速、长运动距离的恶劣工况,润滑点虽达400个但仍有较多润滑盲区。根据油的抗磨性能和工况选定38号汽缸油(1000号油)作为润滑油,以管路沿程阻力为依据确定润滑系统的结构和参数,润滑主管路采取了双蒸汽伴热管对称布局而气流反向的管路均匀加热方式和相应监控措施;对喷油嘴喷头8个油孔中心线采用空间直线倾斜旋转分布的方法消除润滑盲区,提升了喷油效果。润滑系统运行良好,试验表明用绝对温度的Walther粘温方程建立的38号汽缸油的粘温关系比较准确。     

船用计程仪信号传输系统的神经网络故障诊断算法

计程仪信号传输系统是由步进电机通过齿轮带动多个旋转变压器。为实现对其故障的智能诊断,提出一种基于BP神经网络算法的故障诊断方法,并采用LM(Levenberg-Marquardt)最优化算法对BP网络进行训练。通过Matlab神经网络工具箱仿真计算,结果表明LM算法提高了BP神经网络的学习效率及稳定性,明显加快了网络的收敛速度。使用BP神经网络对步进电机带动多旋变系统故障诊断的方法行之有效,在减少故障诊断人员工作量同时提高了系统故障诊断的效率。     

快速引进先进设备,提高企业竞争能力

为适应我国水运建筑行业飞跃发展的大好形势，一航局近几年投入大量资金，快速引进国外的先进设备。尤其是近年来从日本购进多艘大型工程船舶，迅速提高了企业的装备能力。这样不仅可以确保在建的工程按计划圆满完成，而且为今后拓展施工领域，承揽更大的工程奠定了坚实的基础。     

用Delphi和OpenGL实现舰艇罗盘仿真

通过在Delphi里嵌套OpenGL辅助开发,实现对传统机械仪表罗盘的模拟,结果表明能够很好地模拟罗盘在舰船航行时的各种性能。     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

单元列车翻车机旋转中心的确定

早在1985年以前,我国各港口使用的翻车机全部是适应列车解体作业的。1986年秦皇岛港建设煤三期时,首次引进不解体单元列车作业的方式,即每一单体车厢的一端设计成可旋转车钩,通过合理设计翻车机的旋转中心,使跟随翻转的列车车钩运动轨迹落在限界允许的范围之内。这样,可以大幅度地提高作业效率。     

高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块

高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块,包括固定端、连接孔、液压伸缩杆连接端、液压伸缩杆连接孔、导向面,导向面外侧设有与半圆形滑轨相适配的凹形半圆。本实用新型的有益效果是:结构简洁、受力合理、制造成本低、安装方便,是一种直线型导向装置,导向块内侧通过连接件与连接孔实现与可伸缩旋转臂的刚性连接.