全文获取类型
收费全文 | 882篇 |
免费 | 11篇 |
专业分类
公路运输 | 57篇 |
综合类 | 53篇 |
水路运输 | 698篇 |
铁路运输 | 70篇 |
综合运输 | 15篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 114篇 |
2019年 | 96篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 25篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有893条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
集成电机推进器构型及特点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
集成电机推进器(IMP)是一种新型的水下电动力推进装置,通过一种典型IMP构型介绍了其工作原理、结构,并分析其技术特点及发展趋势,认为集成电机推进器有较好的发展和应用潜力。 相似文献
792.
793.
794.
795.
《江苏科技大学学报(社会科学版)》2021,35(3)
为研究三体无人监测船在迎浪规则波中航行的阻力性能,基于粘流理论建立了三维数值波浪水池,采用非结构四面体网格和六面体结构性网格相结合的网格划分方式,使用流体体积(volume of fluid, VOF)两相流模型,采用FLUENT商业软件完成了三体无人监测船在迎浪规则波中的阻力性能数值模拟,并研究了侧体布置对三体无人监测船阻力的影响.结果表明:在静水中,侧体与主体间距最小时三体船的阻力性能最好;在规则波中,三体船的总阻力随着侧体与主体间距的距离增加而减小,同时三体船的波浪增阻在侧体距离主体间距最小时最大,随着侧体距离主体间距的增加,波浪增阻有明显的减小. 相似文献
796.
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的复杂性、非线性和多变量等特征使得其控制问题一直是难点和热点.支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)作为模型控制问题的一种新方法,能避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解,有很大的发展前景.将SVR引入USV的航向控制,提出自适应SVR逆控制方法,以输入输出反馈线性化理论为基础,进行逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识,并将辨识的逆模型作为控制器,构造出直接自适应逆控制系统模型.最后通过仿真实验表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果. 相似文献
797.
本文综述锂离子电池用于海军装备的应用研究。由于锂离子电池具有能量密度高、寿命长、电压高及工作温度范围宽广等优良性能,很有希望用于鱼雷、潜艇、全电船及水下无人航行装置。 相似文献
798.
美军关于无人地面车辆(unmanned ground vehicles.UGV)的研究,可以追溯到20世纪60年代.从尝试应用人工智能技术研制移动机器人开始。20世纪80年代中期,传感器和人工智能技术不断成熟.军方管理机构也不断完善,UGV的研究呈现出突飞猛进的发展态势。 相似文献
799.
800.
随着对供电可靠性要求的提高和电网容量及用电容量的扩大,大多数常规变配电所需要进行技术改造和扩建增容。结合变配电所的技术改造,对变配电所进行无人值班改造的必要性、技术方案和技术经济的优越性进行了探讨。 相似文献