基于Agent协同设计系统的研究

在介绍Agent技术的基础上,提出了基于Agent协同设计系统的思想及总体结构图,讨论了由于Agent的引入,有利于构造大型协同设计的优点及存在的问题.     

磁测式船舶姿态自动测量装置研究

利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。     

绞吸式挖泥船在吹填工程中尝试“瘸腿”施工

介绍200m^3/h绞吸式挖泥船在填海工程施工时,因右钢桩上下两箍断裂,右钢桩无法继续使用时,利用锚艇这根“拐杖”作辅助进行“瘸腿”施工,保证了工期的施工方法。     

山区地形测量探讨

<正> 我院于1998年9月完成了同三线莱西—汾水高等级公路地形测量任务。测区北起胶州市郊的付家村,南至迟家,全长约25km,测区面积约12.5km~2经分幅后有24张50cm×50cm或50cm×60cm的1:2000的带状地形图,测区地处山区,区内有大量的果园、村庄,且高差起伏较大,地形复杂,加之正值夏秋之交,区内的主要农作物—玉米等高杆植物正枝叶茂盛,给通视造成严重的障碍,作业的难度很大。结合这次山区地形测量,本人有如下几点认识,与大家共同探讨。 1 踏勘的必要性     

市场简讯

沃尔沃汽车公司签署 车辆间通信谅解备忘录 近日，沃尔沃汽车公司与“车辆间通讯联盟”（CAR2 CAR Communication Consortium）就2016年实施车辆通讯共享技术签署谅解备忘录。沃尔沃汽车于2011年11月加入车辆间通讯联盟。这一联盟涵盖了多数欧洲大型汽车生产商，它致力于在欧洲通用标准下建立智能交通系统以提升道路安全。     

钢轨轨底坡(角)测量研究及现实意义

本文结合钢轨轨底坡测量仪获得国家发明专利,对轨底坡(角)测量的重要性进行了分析,得出了轨底坡测量的作用将越来越重要的结论,以期引起对轨底坡(角)测量的重视。     

深圳市智能运输系统建设机制分析

在分析智能运输系统建设特点和主体关系的基础上，分别从政府部门之间、政府和企业之间等角度论述了深圳市智能运输系统建设的策略及运行机制。     

浅析我国公路施工中的路基施工技术

随着我国经济的迅速发展,公路建设也加快了步伐,我国公路建设在设计与施工方面都取得了很大的成绩。对公路工程稳定路基技术方面的体会进行简要的阐述。     

面向普速车站的智能到发作业系统设计与实现

目前,全路有普速车站2 000多个,这些车站只有很少一部分建设了旅客服务集成管理平台（简称:旅服平台）,建设速度缓慢。主要原因是由于普速车站列车运行和客运组织情况复杂,现有旅服平台到发管理作业无法满足现有车站客运作业需求。因此,研究设计采用基于进站咽喉智能视频分析的车次识别与运输调度管理系统（TDMS）临站压轨数据相结合的旅服智能到发作业系统,对列车进站、停稳等状态进行预测判断,并在此基础上依托c#编程语言对到发管理作业进行新的算法设计与实现。通过对现场到发作业改进前后与列车到发作业时间预测结果对比分析,采用基于进站咽喉智能视频分析的车次识别与TDMS临站压轨数据相结合的智能到发作业系统时间预测准确性远高于现有旅服平台只接收TDMS方式的到发时间预测。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。