基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性

为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200 m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高精度地图,获取每一时刻车辆的精确运行状态数据,在此基础上对2个视频进行拼接,最终获得车道位置、速度、车辆编号等8项关键指标,共提取换道行为1 520条,筛选后得到完整的自由换道数据942条。采用车辆轨迹是否持续偏移作为判断换道行为起终点的依据,在此基础上分析换道的时间长度、空间长度、与周边车辆的相互状态以及换道行为的安全性等16个特征参数。得出平均换道时间长度为6.09 s,平均换道空间距离为148.08 m,换道时间与空间长度均符合对数正态分布。换道车辆与目标车道后方车辆的平均距离最小（34.29 m）,其相对距离在10 m以内的占28.24%,驾驶人为了加快行驶,在与目标车道后方车辆相对距离较小的情况下,依然采取换道措施。与正前方车辆的相对速度差最大,平均值为10.2 km·h^-1,并且在83%的情况下,本车的速度大于前车,说明车辆自由换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起。采用TTC,MTC分别对换道起始时刻的安全性进行分析,并将安全状态划分为4种类型：严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。其中严重-非紧急,非严重-非紧急这2种状态占比最高。该研究成果对了解中国驾驶人在高速公路上的换道行为特性,以及对建立适用于中国实际交通环境特征的换道行为模型具有一定参考意义。     

美军UAV战术通用数据链

通用数据链（CDL）是美军目前在多个ISR传感器、传感器平台及地面及海上终端间提供双向通信的主要手段。而战术通用数据链（TCDL）是针对UAV研发的CDL的下属系列。在简要介绍美军CDL计划的基础上,重点探讨美军TCDL计划的发展,技术要求,特性及应用;并且详细介绍了L-3公司的系列产品。     

无人机保障舰炮对岸火力支援综合效能评估研究

在分析无人机保障条件下舰炮对岸火力支援需求的基础上,运用模糊综合评判和层次分析法对无人机保障条件下的舰炮对岸火力支援作战效能进行了评估,对影响舰炮对岸火力支援作战效能发挥的各个因素进行定量分析比较,得出的相关结论有助于提高火力支援综合效能。     

面向铁路工程三维信息重建的无人机航线规划改进方法

铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段,传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、精细化水平低等问题。针对这一问题,本文提出了无人机航线规划改进方法,采用安全缓冲区数据采集思路,具有作业风险低、建模精度高、数据冗余低的优势。在朝凌(朝阳—凌海)高速铁路工程中采用此算法与传统井字形算法同步开展数据采集、三维重建对比试验。结果表明：该方法获取数据量比传统算法减少21%,观测角度为传统观测的3.6倍,重建时间缩短21%,模型的精细化水平也得到了有效提高。     

无人机LiDAR技术在山区铁路测绘中的应用

复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案,获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料,再对数据进行试验加工处理,形成各类测绘产品,满足勘察设计各专业对测绘资料精度需求,同时系统总结了适用于高海拔复杂地形、大高差、高寒缺氧等特殊环境下的无人机LiDAR测绘作业模式与技术手段,包括载荷性能指标、飞行航线指标、飞行平台指标、采集参数设置、内业数据处理详细步骤等。研究表明,在高海拔复杂山区作业环境下,充分利用无人机LiDAR机动灵活、环境适应能力强、数据精度高、仿地飞行等优势,可作为传统卫星影像测量、航空摄影测量等勘测技术的有效补充,在铁路勘察小范围精细化地形图制作、中线测量中具有得天独厚的优势,可以解决高海拔复杂山区铁路测绘难题。     

舰载无人机电磁弹射器应用能力分析

在预研阶段对舰载无人机电磁弹射器的应用能力进行分析,有利于研制重点的确定和关键部件的选型。建立了应用能力的层次结构模型,以此为基础采用层次分析法给出了应用能力的幂指数模型,并利用幂指数模型确定了舰载无人机电磁弹射器的研究重点和直线电机、储能装置这两类关键部件的选型。     

道路红线可视化技术研究

随着计算机图像处理软件（Boujou、Adobe Illustrator、Adobe After Effects、Adobe Premiere Pro）、无人机技术的飞速发展,在道路设计过程中,可视化技术得到了大量的应用,在很大程度上提升了传统设计的效率和质量。例如在道路前期方案设计中对道路红线可视化技术的应用探索,就是借助无人机航拍技术,利用上述计算机图像处理软件,在航拍的视频或图片中将规划红线绘制出来,从而更好地展示项目的规划范围、用地拆迁等,更加真实和直观地展示项目建筑拆迁、相交道路等信息。     

法国造舰局首次完成无人机舰上自动降落试验

据法国航宇防务网2008年10月14日报道，2008年10月9日和10日，法国造舰局成功地使一架旋翼无人机（UAV）以自动模式在一艘正在地中海航行的法国海军驱逐舰“蒙特卡姆”号上完成了降落。     

美国无人机的光电转塔与发展

介绍美国无人机光电转塔的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机光电转塔优势和重要性,重点探讨了几种无人机光电转塔的性能及其特点,最后论述了美国无人机的光电转塔与发展分析.     

关于优化车站系统能力计算方法的初步探讨

分析了我国铁路车站系统现行的能力计算查定公式及其存在的问题，结合目前我国铁路运输的特点以及现场作业实际，并分析总结已有的研究，对计算车站各部分能力的算法进行了改进与优化;同时，针对咽喉区，设计了利用微机动态求得其能力的模拟算法．并对利用计算机实现车站各部分能力计算与查定的集成系统及其结构作了简要介绍．