空中添羽翼 “飞龙”无人机飞行队为“一体化”注入科技动力

推进海事监管和航海保障一体化融合发展是落实"交通强国""海洋强国"的重大举措,南海航海保障中心紧紧围绕保障水上交通安全,不断推动南海海区海事监管和航海保障一体化融合发展向纵深推进。南海航海保障中心"飞龙"无人机飞行队现拥有7名持证驾驶员和20余架大中型无人机.     

无人机仿真与控制系统数据交互

随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。     

基于无人机的船舶尾气移动监测平台研究

为实现对在航船舶使用燃油硫含量的监管,提高海事执法效率,研究基于无人机的船舶尾气移动监测平台,使用无人机搭载嗅探技术尾气监测吊舱,监测船舶尾气中SO_2和CO_2浓度,从而推算出船舶使用燃油硫含量。通过对航行于上海港的多艘船舶进行实测和推算,比对实际燃油硫含量数据,分析该移动监测平台的实用性以及该平台在船舶尾气监测过程中存在的问题,提出合理化建议。     

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。     

下一代浅海低空监控系统中的无人机应用场景分析

在海洋监控方面,由于航空飞行器的限制,浅海低空监控领域一直处于空白状态。随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐在浅海低空监控领域发挥着越来越重要的作用。本文研究无人机航迹数学模型及约束条件,提出基于遗传算法及模拟退火算法的航迹规划算法。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

海兰信为“海洋石油681”提供船舶电子集成系统整体解决方案

近日，由中海油服订制．武船重工建造的型号为UT788CD的世界顶级深水三用工作船“海洋石油681“于江苏启东顺利交付。海兰信此次为“海洋石油681”量身定制了成套船舶电子集成系统整体解决方案，并圆满完成安装调试工作，成为海兰信在海工高端船配领域的一次重大业务突破。     

无人机海监测绘技术应用下舰船遥感图像目标检测

随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降低。为此,应用无人机海监测绘技术进行下舰船遥感图像目标检测。通过对遥感图像目标的明暗分离计算、海陆场景分离计算与目标神经特征识别计算,实现对舰船遥感目标的快速检测。仿真场景对提出的设计进行对比测试,结果证明了提出设计的可行性与实用性。     

奥维地图软件及小型无人机在山区公路工程地质勘察中的应用

传统地质调查方法主要是徒步踏勘,工作量大,效率低,耗时较长,尤其在地形和地质条件复杂的山区,有时往往还有一定的危险性。针对传统地质调查的不足,该文以西北某山区高速公路地质调查为例,在传统地质调查的基础上,重点介绍两种新兴的技术手段在现代工程地质勘察中的应用及其优越性,主要包括线位在奥维地图中的导入与导出,各类地质调查点如何通过奥维地图和无人机精准定位来完成以及不良地质的排查,尤其是隐伏构造、大型复杂滑坡和高位危岩体(滑坡)等地质灾害的调查。通过上述两种技术的应用,使得外业地质调查工作更为高效、便捷和精确,该项目各条线位总长约170 km,传统外业地质调查需要1～2月时间,融合奥维地图软件和无人机技术后,20 d完成了外业地质调查工作,并成功解译断层22条、排查80余处滑坡和崩塌体,大大提高了工作效率和精度。