改进A*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。     

戴姆勒将在柏林工厂生产新一代混合动力集成系统

戴姆勒公司将生产新一代混合动力集成系统．装配在德国柏林工厂生产的混合动力车上，并准备为该集成系统投资4000万欧元，大约50名员工将在现场参与开发和生产。     

船舶辅机CAD／CAM集成系统

介绍了船舶辅机ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统，本系统由ＣＡＤ，ＣＡＰＰ，ＣＡＭ，技术文件采编等４个分系统组成，是在ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０基础上，利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ、ＡＤＳ和Ｆｏｘｐｒｏ开发形成的，系统通过图形、ＤＸＦ文件及数据库复现了各个系统之间的集成，本系统已在企业应用，并有较好的推广价值。     

通过利比亚战争看皮卡的使用价值

利比亚战争中的皮卡战车 21世纪的战争应该是导弹、无人机、航母、太空战等先进武器高科技高信息技术含量的战争,但是在201 1年的利比亚战争当中我们看到的却是＂皮卡背机枪＂,     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

优化车站系统能力计算方法的初步探讨

分析我国铁路车站系统现行的能力计算查定公式及其存在的问题,结合目前我国铁路运输的特点以及现场作业实际,并分析总结已有的研究,对计算车站各部分能力的算法进行改进与优化;同时,针对咽喉区设计一个利用微机动态求得其能力的模拟算法。为了顺应铁路现代化管理以及软件化的潮流,也对利用计算机实现车站各部分能力计算与查定的集成系统及其结构作一简要介绍。     

国外跨介质飞行器发展历程及启示

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等新型两栖跨介质装备,并分析了其对我国的启示。     

云平台在船舶导航集成系统中的应用

随着海洋开发的深入,基于导航信息的应用越来越广泛,如卫星导航系统可以通过接收卫星信息来获取船舶的坐标及计算航向航速;同样,采用位置传感器也可以得到相关信息。这2种不同类型的导航系统各有各的优点及缺点。基于云平台的船舶导航集成系统通过云计算中心将不同的导航设备进行有机组合,并对各个导航系统获取的数据进行融合。本文将传感器导航及卫星导航以及不同卫星系统的导航设备进行集成,有效提高了船舶导航系统的准确性及稳定性。     

同方泰德国际加速郑州交通枢纽智能化建设

日前．同方泰德国际Techcon楼宇自控系统、ezlBS智能建筑信息集成系统．成功中标郑州综合交通枢纽公路客运站项目。这是继郑州煤电集团办公楼、郑州市广播电视发射塔项目之后，同方泰德国际再一次牵手郑州，为当地市政建设做出新的贡献。