基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法。首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送 成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少 91.8%,日配送成本降低16.9%,人力资源投入减少50%,一次性防护物资支出节约46.1%左右。     

工业卫生职业病预防信息管理集成系统

工业卫生职业病预防信息管理集成系统(下简称“系统”)的研究开发，于1999年1月申报，经公司审批同意，并于4月启动，由公司江南医院为主，公司计算机技术研究所参与共同组成科研小组，开展“系统”科研工作。至2000年9月，“系统”的研究开发已按计划完成。经试运行验证，“系统”功能符合原设计要求，本文将研制开发过程进行介绍和小结。     

无人机飞行状态对数据传输的影响研究

无人机飞行过程中,不同飞行状态具有不同的信道特性,从而会影响数据的可靠传输.为分析这一影响,文章基于Bello提出的WSSUS信道模型,在分析无人机通信信道特性的基础上,得出无人机通信信道模型;随后将无人机飞行过程划分为起飞/降落、途中飞行和空中盘旋三个状态,并分别讨论三种状态下的信道参数;最后通过仿真,对三种状态下数据传输的误码率进行比较,分析影响数据可靠传输的主要原因.     

企业生产管理集成系统的开发与实现

以某铁路企业（以下简称A企业）生产管理集成系统为例，探讨了生产管理集成系统的必要性，分析了系统包括的基本功能模块，从项目管理的角度用软件实现了现代化的管理，并阐明了技术创新点。     

结合无人机和地面三维激光扫描技术获取高精度DEM及DOM

无人机航摄技术能够快速便捷获得小范围平面精度较高的DOM,但DEM高程精度较差;而地面三维激光扫描技术能够获取高精度DEM数据,但受视场角的限制,容易出现盲区和漏洞,且其制作DOM的难度大,效果不好。结合这两种技术来制作高精度DEM及DOM,通过对某山区的实验,表明采用这两种技术能够快速获取小范围高精度DEM和DOM。     

MQ-8B“火力侦察兵”开始舰载控制飞行试验

法国航宇防务网2008年1月8日报道，诺斯罗普·格鲁曼公司开始了MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降战术无人机（VTUAV）的下一阶段开发计划，利用一套测试和训练控制单元进行了首次飞行试验。这一控制单元是精确控制台和其它设备的一种船舱内版本，集成在近海战斗舰（LCS）上为MQ-8B“火力侦察兵”提供作战应用。     

网络中心战与无人机的发展

介绍了网络中心战与无人机的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展网络中心战与无人机的优势和重要性,重点探讨了几种网络中心战与无人机的性能及其特点,论述了网络中心战与无人机的发展分析.     

TRIBON造船集成系统的应用开发初探

介绍了TRIBON造船集成系统在江苏扬子江船厂的引进和应用开发过程 ,着重讨论了TRIBONHULL应用开发的步骤。     

欧洲道路安全计划简介

欧洲安全计划最早由ERTICO^⑴主席Max Mosely于2001年5月提出。从那时起，该计划得到了越来越广泛的关注，并在改善欧洲道路安全方面取得了显进展。该计划由欧洲委员会在ERTICO和ACEA(欧洲汽车制造协会)的支持下实施并即将进入下一阶段。来自各方面的该计划参与已经同意建立一个由包括私人企业和公共部门等多方面人士参加的安全欧洲论坛，以确保由欧洲安全工作组提出的关于道路安全的28项建议能够及时地以一种适当的方式实施。     

简述交通指挥集成系统

随着我国经济建设的发展，机动车保有量急剧上升，城市交通问题日趋严重。主要表现在城市堵塞，交通事故频繁。如何应对目前的城市交通状况，提高交通疏导指挥能力，是目前交通指挥的课题。