“迷你无人机”创新服务简

现今，你一定知道“迷你电视”、“迷你汽车”，但是否还听说过有“迷你无人机”呢？它不需要机场跑道起降，就能自由升空飞行，并经常临空出现在都市的大街小巷，愿意与你零距离接触，愿意为你提供便民服务。     

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.     

常熟申毅推出两款高效物流类运输车

<正>说起"申毅",大家可能更为熟悉的是上海申毅企业发展有限公司,不过在首届中国国际商用车展上,申毅则以一个全新的面貌亮相,那就是常熟申毅卡车厢体制造有限公司。申毅以前的重点市场为海外市场,据了解,申毅海外市场和国内市场销售额的比重大概为8:2。随着近年来国内物流行业的发展,申毅逐渐将更多注意力放在国内,常熟申毅卡车厢体制造有限公司将专注物流类专用汽车的上装集成系统的推广,而此次亮相中国国际商用车展的两台展车首次亮相,我们不妨来看看他们的新品。     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

下颌阻生智齿智能集成系统研究

介绍了实时处理与多媒体相结合的下颌阻生智齿智能集成系统专家系统部分的组成，结构、功能及实现方法。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

凯卓立:迈出历史性一大步——凯卓立江苏盐城生产基地隆重开业

以跨省建立并启用江苏盐城生产基地,实现产能与产品系列扩展,以及设备水平和营销能力极大提升等为标志,深圳凯卓立公司迈出了历史性的一大步。通过打造核心竞争力,向上下游产业链适当延伸,积极参与国际国内合作,成为高端上装系统集成供应商,力争用3年时间进入国际三甲,成为凯卓立的新目标。     

基于改进层次分析模型的舰载无人机系统修理级别分析研究

在对原有舰载无人机系统评价指标体系进行组合优化以简化修理级别分析流程的基础上,从利用三标度法简化判断矩阵的构建和采用最优传递矩阵性质避免一致性检验两个层面对层次分析模型进行了改进,并基于这一改进模型对舰载无人机系统的修理级别分析模型进行了研究。算例表明该改进模型计算过程简单、结果可靠。     

复杂电磁环境下电子战无人机作战应用研究

综述了电子战无人机的主要优势,从情报获取、电子攻击、电子防御及承担多用途多任务四个方面分析了电子战无人机在复杂电磁环境下的应用,并介绍了电子战无人机发展的主要趋势。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。