无人机航测及BIM技术在公路路线方案比选中的应用研究

为了高效、准确确定路线方案,将无人机航测、BIM技术综合进行应用。利用无人机进行航测的正射影像及数字表面模型,建立了地理信息三维模型并获取道路中桩高程,同时与传统方法获取的地面高程进行了一致性检验。结合BIM技术,在三维空间中进行公路选线,通过具体项目的应用实例表明该方法可提高设计者路线方案比选的效率,增加公路选线的合理性。     

无人机倾斜摄影和移动GIS技术在道路资产调查中的应用

针对传统人工纸质调查道路资产工作中存在的效率低、 人员投入大、 调查数据质量不高等问题, 文章提出基于无人机倾斜摄影实景三维模型融合地形图等多源数据, 利用移动 GIS 技术, 开展道路资产全数字化调查工作, 以此形成一套完备的作业流程方案, 为相关资产调查工作提供思路和技术支持。     

简述工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用

随着城市化进程的加快,基建工程数量日渐增加,需要进一步提高工程测绘工作效率,才能满足新时期的技术要求。无人机遥感测绘技术是航空遥感领域的新兴技术,操作方便,而且灵活性较强,在工程建设中得到广泛应用,可以提高测绘数据的精准性,强化监控工作效率,降低测绘成本等。在具体应用中,可以对工程数据、图像等进行精准性、全面性采集,同时可以开展低空作业,测绘大比例尺地形图,并对复杂环境进行科学测量,为城乡规划、突发事件的处理提供技术支撑。本文主要对无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用途径进行分析,旨在进一步提高工程测绘效果,促进测绘质量的提升。     

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法,选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后,在粗模上标记特征点,依据特征点规划精细化航线,最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现,相比环形航线和五向飞行航线,无人机精细化航线能有效提高航线效率,减少飞行时间,且能实现多高度、多角度观测,有效减少视觉盲区,模型完整度和纹理细节都更优,重建模型的精细化程度更高。     

浅析汽车电气集成系统测试研究

汽车电气集成系统测试是电气系统开发的重要环节,可以及时发现汽车在设计研发中的风险问题,提高产品品质。本文主要介绍汽车电气系统测试流程及测试内容,为从事相关技术的行业人员提供参考依据。     

无人机倾斜摄影与BIM技术在牵引变电所选址中的应用

针对传统牵引变电所选址方法可靠性低的问题,提出一种将无人机倾斜摄影和BIM技术相结合的选址方法,利用倾斜摄影三维实景模型和BIM模型可视化的特性进行融合分析选址。首先,让无人机在外业现场执行特定的航拍飞行路线,从低空垂直正向和斜向多个角度拍摄现场地面环境图片;接着,在计算机倾斜摄影数据处理软件中生成密集点云、关联地表纹理、重构现场三维实景模型;然后,在三维地理信息分析软件中实现三维实景模型与牵引变电所BIM模型融合;最后,在集成的三维演示环境中直观地观察和分析牵引变电所与拟选所址三维空间的位置关系,提取拟选所址区域的风险点位,自动调取风险点位关联图片,为选址方案的最终确定提供更多维度的决策支持。在工程实例中进行了方案验证,在拟选所址区域共发现8处风险点位,利用三维实景模型测量风险物体尺寸,结合数百张关联的航拍图片辨识风险物体外观,在三维实景模型中精确规划所址方案,在满足功能需求的前提下尽量规避风险点,减少征拆工程、土建工程、外电工程的投资。结果表明,本文提出的方法相比传统人工现场判视方法,能从更多维度对现场进行记录和分析,选址结果可靠性和经济性更高。     

考虑服务时间的汽车零部件卡车-无人机协同到店配送路径研究

汽车零部件到店配送问题一直以来困扰着车企及消费者,针对此问题引入卡车-无人机的联合配送模式,并以配送时间最小化为目标,建立改进FSTSP模型。鉴于模型的NP-hard特性,设计基于模拟退火算法的求解程序,增加路径缩减过程。为验证算法的有效性并观察优化效果,结合某车企在市区4S店的案例,对模型和算法进行验证和求解。通过与一般TSP模型的对比,证明改进FSTSP模型在实际场景中能够节省14.71%配送时间;通过敏感性分析显示,无人机的续航距离对于配送效率的提升影响显著,当续航距离提升100%时,配送时间能够减少25.66%。     

多旋翼无人机目标跟踪系统设计

针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标跟踪的改进算法,用以准确稳定的跟踪目标,获得目标的位移信息。通过对位置内外环串级PID控制器的设计,以目标与无人机间的水平位移差作为控制器的输入,由位置姿态控制器控制电机输出实现无人机位置变换,以保证目标能够始终位于机载相机视野的中心区域附近,实现无人机对目标的自主跟踪。最后通过实验分析,验证了所设计的系统能够准确稳定的跟踪到目标。     

无人机在港口引航领域的应用

随着无人机技术的迅速发展,无人机应用越来越丰富。探讨将无人机技术同港口引航实操相结合,通过引航案例,阐述无人机技术在港口引航领域的特色应用。无人机在特殊引航工况环境下,可为引航员提供常规引航设备以外的重要信息,为港口引航安全提供进一步保障。     

免像控无人机航测技术在航道测绘中的应用

本文结合免像控无人机航测技术在航道整治建筑物数据采集的项目案例,阐述了免像控无人机技术的测图流程。在项目开展前期布设检核点,将立体采集到的DWG中检核点的坐标与RTK实测进行比对分析,验证了免像控无人机航测技术应用于航道整治建筑物大比例尺地形图测绘的可行性。