浅析汽车电气集成系统测试研究

汽车电气集成系统测试是电气系统开发的重要环节，可以及时发现汽车在设计研发中的风险问题，提高产品品质。本文主要介绍汽车电气系统测试流程及测试内容，为从事相关技术的行业人员提供参考依据。     

无人机正射影像在公路工程施工中的应用

随着城市的发展，公路工程施工中受到周边环境的影响制约越来越多，传统的测量方法以及人员现场踏勘的工作模式越来越难以满足工程施工的需要，通过采用无人机技术快速获取正射影像，并通过坐标系统转换，高精度拟合CAD图纸。基于正射影像为底图进行施工测量、场地规划、方案设计等工作，节省大量现场踏勘的人力、物力和时间成本，并且正射影像具有高精度、信息丰富的特性，可以更加精细化地辅助施工设计决策，为工程的建设增值。     

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法，选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后，在粗模上标记特征点，依据特征点规划精细化航线，最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现，相比环形航线和五向飞行航线，无人机精细化航线能有效提高航线效率，减少飞行时间，且能实现多高度、多角度观测，有效减少视觉盲区，模型完整度和纹理细节都更优，重建模型的精细化程度更高。     

考虑服务时间的汽车零部件卡车-无人机协同到店配送路径研究

汽车零部件到店配送问题一直以来困扰着车企及消费者，针对此问题引入卡车-无人机的联合配送模式，并以配送时间最小化为目标，建立改进FSTSP模型。鉴于模型的NP-hard特性，设计基于模拟退火算法的求解程序，增加路径缩减过程。为验证算法的有效性并观察优化效果，结合某车企在市区4S店的案例，对模型和算法进行验证和求解。通过与一般TSP模型的对比，证明改进FSTSP模型在实际场景中能够节省14.71%配送时间；通过敏感性分析显示，无人机的续航距离对于配送效率的提升影响显著，当续航距离提升100%时，配送时间能够减少25.66%。     

基于稳定风场下的无人机电力巡检路径规划研究

为研究多旋翼无人机在稳定风场下电力巡检遇障时的路径规划问题，本文构建稳定风场和多个静态障碍区双重影响的无人机电力巡检路径规划模型，运用强化学习的思想改进遗传算法更新种群，提高种群的收敛速度，实现在短时间内规划出巡检时间代价最小的路径。仿真结果表明：在稳定风场下进行电力巡检任务，多旋翼无人机会优先选择顺风方向巡检临近的杆塔点，减少逆风巡检的路径，从而规划出完成任务的最小巡检时间代价的路径。除顺风方向外，风速越大，无人机矢量合成的地速越小，无人机完成巡检任务所需的时间代价越大。无人机在不同障碍区下避障巡检时，障碍区的半径大小会影响无人机绕开障碍区的概率。