基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

海巡无人机遥感图像畸变校正方法研究

现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法存在畸变校正效果差的问题。为了解决上述问题,提出海巡无人机遥感图像畸变校正方法。根据遥感图像畸变校正需求,构建遥感图像畸变校正框架,以此为基础,通过粗加工确定遥感图像成像方程,以确定的方程为依据,采用多项式法构建遥感图像畸变校正公式,校正遥感图像像素坐标,利用三次卷积算法重采样遥感图像像素值,实现了海巡无人机遥感图像畸变的校正。实验结果显示,与现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法相比,提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法极大地提升了畸变校正效果,充分说明提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法具备更好的性能。     

缩短柴油机制造总周期的有效途径

目前，国内船用大功率柴油机制造已取得很大的发展，在技术上和质量和都已进入先进行列，产品已进入国际市场。但是，由于造机周期长、生产效率低，影响了产量的提高和国际市场竞争能力。     

日耳曼亮眼——德国KZO无人机

~~日耳曼亮眼——德国KZO无人机@予阳     

客运站咽喉通过能力新解及计算方法研究

通过分析新形势下客运站咽喉能力的特殊性，剖析了以利用率法为代表的传统咽喉能力计算的不适应性，提出咽喉能力可视化计算集成系统的设计思想，给出了系统逻辑结构及算法集。并应用该系统对柳州、贵阳两客运站进行模拟计算，表明该成果符合现场实际，可用于客运站及所有车站咽喉能力的评价及检验。     

无人机摄影测量技术在公路工程勘测中的应用

无人机摄影测量技术具有成本低、分辨率高、操作灵活、几何精度高等特点,它可有效避免空管、天气的限制,克服常规摄影测量成本高、时效性差等缺点。结合某公路工程勘测实例,依据无人机摄影测量技术特点和平台构成,通过分析空中三角测量精度和野外控制点布设方法的关系、影像匹配算法、数据处理软件功能需求,构建了无人机摄影测量方法。     

基于形态分析的无人机视频车辆自动识别算法

为从广域的视角准确全面地采集连续交通流信息,针对悬停无人机视频提出了基于形态分析的车辆自动识别方法。首先,人工勾画视频帧图像的感兴趣区域,并进行灰度化处理;其次,基于感兴趣区域的Canny边缘检测结果生成亚像素级骨架图像,并对图像骨架进行分解和重构处理;然后,综合应用形态学运算(膨胀、腐蚀、填充、闭运算)和连通域形态特征(面积、矩形度、等效椭圆长轴与短轴)识别车辆目标;最后,对548帧无人机视频图像分别进行算法检测和人工识别,并计算车辆识别的正检率、重检率、漏检率和错检率。结果表明:该算法具有较高的正检率(均值95.02%),较低的重检率(均值2.20%)、漏检率(均值2.77%)和错检率(均值8.24%);同时,正检率、重检率、漏检率和错检率标准差分别为2.09%、1.67%、1.67%和2.56%,表明算法性能指标值离散程度较小、稳定性较高。     

无人机航摄在农村土地承包经营权确权界线图制作中的应用

农村集体土地确权登记发证具有作业面积大、涉及面广、精度要求高等特点,涉及国家、集体和农民的切身利益,是关系国计民生的工程.结合农村土地承包经营权确权项目实践,阐述无人机在项目中获取航摄影像及影像处理、地块宗地图的制作方法,提出质量控制措施,对相关工程项目具有指导和借鉴意义.     

铁路信号计算机辅助设计集成系统研究

针对目前还没有能完成车站联锁、电码化、区间自动闭塞等全套图纸设计的铁路信号计算机辅助设计系统,研究将既有已开发的独立的各辅助设计子系统集成到一起,形成一个平台化、集成化、系统化的铁路信号计算机辅助设计集成系统。通过对系统开发内容、系统结构模块划分、关键技术及难点的分析,提出有效解决方案。系统的应用,大大方便了用户,提高了生产效率。