无地面控制点无人机影像的相对定向方法

针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(positionand orientationsystem)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数 据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证 该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件, 能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.      

无人机在交通运输综合执法过程中的作用分析

为充分发挥无人机在交通运输综合执法过程中的作用,对无人机的应用范围、使用要求、性能优势等方面进行阐述,分析无人机在交通运输综合执法工作中的作用,探讨相较于人力执法,无人机在交通运输综合执法工作中的现实作用和影响,为打造一支现代化的交通运输综合执法队伍做出贡献。     

基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究

结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。     

基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计

为满足朔黄铁路使用无人机对线桥隧工务设备进行一体化巡检的应用场景和数据管理需求,从总体架构、技术架构、逻辑架构等方面对基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统开展架构研究。进行系统功能设计与开发,对无人机巡检业务流程和巡检数据进行一体化管理,提供无人机巡检作业全流程一站式服务,为重载铁路工务设备智能运维辅助决策提供数据支撑。     

无人机管理技术在公路建设的应用探讨

为提升公路建设管理水平,给管理者提供高效、直观、便捷的体验,实现产业升级,在公路建设领域应用基于超低空遥感技术的无人机管理方法,能高效率实现地形地貌采集、公路建设进度把控,相关数据经信息化处理后可转换为多种形式,通过计算机程序软件实现工程建设信数据息化管理,同时对工程建设环境保护等情况进行收集应用;进一步结合工程现场其他勘测数据,能够准确把控公路建设质量、进度及工程量计量等环节,达到施工数字化、可视化管理目标。     

无人机/艇协同自主降落的若干关键技术

为了解决无人机在无人艇上指定位置安全自主降落的难题,针对一种可垂直起降的固定翼/多旋翼复合无人机,将其自主着艇过程分为中段、进近、着艇这3个阶段,分别介绍了基于差分全球卫星导航系统、计算机视觉及二者复合的引导,无人艇甲板运动预估与补偿,机械锁定装置辅助降落及无人机无线充电等关键技术,并逐一给出了可行的解决方案,为无人机/无人艇协同工作时的自主降落提供参考和技术支撑。     

多旋翼无人机目标跟踪系统设计

针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标跟踪的改进算法,用以准确稳定的跟踪目标,获得目标的位移信息。通过对位置内外环串级PID控制器的设计,以目标与无人机间的水平位移差作为控制器的输入,由位置姿态控制器控制电机输出实现无人机位置变换,以保证目标能够始终位于机载相机视野的中心区域附近,实现无人机对目标的自主跟踪。最后通过实验分析,验证了所设计的系统能够准确稳定的跟踪到目标。     

无人机在港口引航领域的应用

随着无人机技术的迅速发展,无人机应用越来越丰富。探讨将无人机技术同港口引航实操相结合,通过引航案例,阐述无人机技术在港口引航领域的特色应用。无人机在特殊引航工况环境下,可为引航员提供常规引航设备以外的重要信息,为港口引航安全提供进一步保障。     

免像控无人机航测技术在航道测绘中的应用

本文结合免像控无人机航测技术在航道整治建筑物数据采集的项目案例,阐述了免像控无人机技术的测图流程。在项目开展前期布设检核点,将立体采集到的DWG中检核点的坐标与RTK实测进行比对分析,验证了免像控无人机航测技术应用于航道整治建筑物大比例尺地形图测绘的可行性。     

无人机机载激光雷达测量技术在犍为航电枢纽中的应用

无人机机载激光雷达测量技术是以无人机为飞行平台，集成激光测距、定位、惯性导航和摄影测量功能为一体，能更好地实现勘测设计一体化的高新测绘技术。相比传统测绘，它具有全天时、作业效率高、较大程度克服植被覆盖影响的优势，适用于高山峡谷等地形复杂地区数据采集，近年来受到业界广泛关注。结合该技术在犍为航电枢纽的应用，探究其应用价值，以期未来更好地与项目生产结合。