城市物流无人机低空空域交通量预测

为探究城市物流的无人机配送需求及低空空域交通量,提出了1种考虑公众意愿程度的无人机配送包裹量预测方法.基于二元Logistic回归模型构建了无人机配送的公众使用意愿模型,综合考虑公众使用意愿和包裹标签(即包裹是否去往国内或国外、是否去往城市或农村、载具是否为无人机、是否低于特定重量等)估算了城市无人机配送的需求量.以广...     

无人机航测技术在海图测绘中的应用研究

随着无人机航测技术的快速发展,其在海图陆域要素更新、海域动态监管领域应用越来越广泛,针对海图测绘养殖区、陆域地形测量常规作业存在的困难,采用纵横CW-10C免像控无人机航测系统进行空中三维地形数据采集,并严格按照规范要求进行处理成图,质量检验结果表明,测量成果满足规范要求,试验方案具有较好的适用性,在海图更新测绘中具有...     

基于图像匹配的无人机目标定位方法

利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。     

无人机导引飞行设计与误差探讨

文章详细介绍了无人机导引飞行的设计思路,其中包括导引飞行模态控制设计和导引飞行模态软件设计,并对导引飞行过程中产生的误差进行探讨。     

无人机影像高铁竣工环保验收信息分类体系研究

研究目的:目前发展成熟的无人机遥感业务,能够为高速铁路竣工环保验收提供可靠、高时效性的铁路工程信息数据,弥补人工踏勘不足,提高环保验收工作效率。本文以武广客运专线竣工环保验收工作为例,制定了基于无人机遥感影像信息分类体系,建立了相应的影像解译数据库和制图符号,并将分类体系应用于武广客运专线竣工环保验收工作,取得很好的效果,期望能为我国类似高铁环保验收提供参考和依据。研究结论:将无人机影像数据应用于高铁环保验收工作具有可行性,建立的无人机信息分类体系,最大程度地提取高铁环保验收工程信息,同时,建立的信息解译数据库及制图符号,有利于分类体系的推广应用。     

西太平洋地区的中美军事竞赛

原文刊于美国《国际评估与战略中心》。本刊编发此文,并不表示证实其报道或赞同其观点,仅供有兴趣的读者参考。     

无人机保障舰炮对岸射击方法研究

利用无人机保障舰炮对岸射击,延伸了舰艇对岸上目标的观测范围,是一种应用前景广阔的舰炮对岸远距离射击方法.本文提出了无人机保障舰炮对岸侦察校射流程和基于共线构像原理的无人机目标定位方法,建立了无人机观测条件下岸上目标相对坐标计算模型,为舰炮对岸上不可见目标射击的实施提供了参考,具有重要的理论意义和实用价值.     

舰载无人机系统技术研究

无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台.针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析,提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求,对舰载无人机系统的发展思路提出建议.     

移动自组网络在无人机通信中的应用研究

介绍无人机通信系统的特点,分析基于概率统计的无人机通信系统的生存模型,通过相应的仿真试验提出使用移动自组网技术来提高无人机通信系统生存概率的方法.     

基于雷达反射拼图的无人机危险气象告警研究

雷雨是影响无人机安全运行的重要因素,如何获取实时降水数据并据此给出相应告警信息,对于无人机的安全运行具有重要意义.将实时雷达反射拼图作为气象数据源,通过配准及投影变换标定了拼图的地理坐标信息.运用统计数据动态拟合Z-R关系,使雷达定量降水估计(QPE)更为准确.运用累计损伤的思想,提出了一种降水对于无人机威胁度的量化方法,并据此对无人机给出告警信息.案例表明,配准及投影变换能够实现全国雷达反射拼图的精细化应用,动态拟合Z-R相较于固定Z-R对降水估计更为准确,累计损伤可作为对无人机进行危险告警的数据参考.