无人机航摄在农村土地承包经营权确权界线图制作中的应用

农村集体土地确权登记发证具有作业面积大、涉及面广、精度要求高等特点,涉及国家、集体和农民的切身利益,是关系国计民生的工程.结合农村土地承包经营权确权项目实践,阐述无人机在项目中获取航摄影像及影像处理、地块宗地图的制作方法,提出质量控制措施,对相关工程项目具有指导和借鉴意义.     

物流无人机对地风险评估方法研究

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展，物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式，但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景，研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失，并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括：分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况，建立由物流无人机和货物坠地造成 的地面死亡人数计算模型；对无人机和货物进行分类，建立经济损失计算模型，包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失，以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失；综合物 流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明，利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10-12~1.87×10-7人，符合等效安全水平；每次事故经济损失为6734.8~33619.0元，也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。     

美国海军试验航母无人作战飞机空中自主加油技术

据空间与防务新闻网报道,诺斯罗普·格鲁曼公司与美国海军已经成功地完成了系列演示技术飞行试验,用于拓展和延长未来航母无人机飞行距离和飞行时间。飞行试验验证了2014年将使得X-47B无人机能够实现自主空中加油(AAR)的硬件和软件功能。自主空中加油     

基于无人机的防波堤巡检

在无人机大发展背景下,选择MD4-1000四旋翼电动无人机,以天津东疆人造沙滩北防波堤(近岸300 m斜坡式防波堤和离岸1.8 km半圆体防波堤)作为试验对象,开展基于无人机的防波堤巡检尝试。无人机沿防波堤中心线飞行并不间断垂直向下拍摄,获取大量的覆盖完全并具有一定重叠度的数码照片,继而利用摄影测量后处理软件Pix4Dmaper获取了斜坡式防波堤的二维正射影像和三维数字表面模型数据,并且在照片集中识别并测量了半圆体防波堤的变形和破损形状。基于无人机的防波堤巡检方法是一种"室外航拍,室内检测"的新巡检工作模式,不仅效率高,而且成果展现形式更加生动具体。     

美国及中国军用无人机的新发展与性能分析

文章介绍了美国军用无人机的一些新发展以及中国军用无人机的发展情况,并对各自发展的方向和趋势作了简要概括。通过对中美几种军用无人机性能参数的对比和分析,指出了中国军用无人机的差距。     

基于海上目标的通信对抗无人机的干扰效能分析

通过对通信对抗无人机对海上目标的超短波通信的干扰效能分析,得知在一般情况下,无人机的干扰功率只要大于0.416W就能进行有效干扰。通过与无人机对陆地目标的超短波通信干扰效能的比较分析,结果表明,在相同的电台通信距离,相同的干扰效果的情况下,无人机对海上舰舰超短波通信电台实施有效干扰的距离小于对陆地上车车超短波通信电台实施有效干扰的距离。     

基于层次分析法的无人机作战模糊决策研究

基于无人机在现代战争中的定位,分析了影响无人机作战决策的各个因素,将层次分析法应用于无人机作战决策之中,提出了一种无人机作战模糊决策方法。     

潮品

大疆FPV无人机大疆发布了一款全新的第一视角无人机:DJI FPV,顾名思义,这款无人机的特点就是让玩家能够以无人机的第一视角进行操控。为此大疆还为这款无人机专门配置了FPV飞行眼镜,让玩家能够感受在山林楼宇中穿行,沿悬崖峭壁俯冲等真实刺激的飞行体验。     

无人机摄影测量技术在铁路桥梁巡检中的应用北大核心

针对铁路桥梁无人机巡检成果量化识别困难问题,基于摄影测量的原理,结合铁路常用跨度简支梁的结构构造特点与尺度特征,提出了采用合理规划路径对铁路简支梁的梁体侧面进行无人机巡检作业的方法。介绍了铁路桥梁的结构特征与巡检技术现状,数字摄影测量和贴近摄影测量原理与方法。针对全景贴近摄影测量现场作业效率低、后处理计算机资源消耗大的问题,采用不同作业模式对32 m跨度铁路简支T梁进行了贴近摄影测量快速巡检。通过优选无人机作业模式,单组无人机每天至少完成长约1.3 km简支梁桥的梁体检查,其重建模型结构尺寸偏差小于2%,可识别宽度小于0.20 mm的混凝土裂缝。     

舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究

介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System, TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍.在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索.