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991.
992.
独立式和整体式货舱的沥青运输船技术特点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
沥青船属于化学品船,在设计中必须充分考虑其特点,特别是货舱结构形式、船检规范也有特别要求,技术上有一定难点。文章以6200m^3独立式货舱沥青船和4999t整体式货舱沥青船的设计和建造为基础,对其货舱结构形式等的技术特点进行较全面的比较、分析介绍,为今后同类型船舶的建造提供有益的参考。 相似文献
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994.
本文分析了散装化学品的危险性和散装化学品船的特殊危险性,系统分析了散装化学品船安全管理中存在的主要问题,提出和总结了加强散装化学品船安全运输的几项措施。 相似文献
995.
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
996.
随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。 相似文献
997.
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。 相似文献
998.
999.