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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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无人船艇的发展及展望 总被引:3,自引:0,他引:3
《世界海运》2015,(9):29-36
近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人船艇的研究有了科技支撑。在未来,无人船艇有可能带来航运业的革命,改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿,谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。 相似文献
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马能艺 《城市轨道交通研究》2021,24(4):82-84
基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式。结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间。建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能。 相似文献
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